Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:ndrogeanu:dynamiclights [2022/05/31 10:39]
ionut.rosoga [Bibliografie/Resurse]
+++ pm:prj2022:ndrogeanu:dynamiclights [2022/05/31 11:24] (current)
ionut.rosoga [Software Design]
@@ Line 40: / Line 40: @@
 Pentru a controla led-urile rosii am folosit un shift register in cadrul caruia folosesc shiftOut() pentru a controla led-urile ce se
 aprind la un moment dat. Placuta primeste o comanda de la telefon prin intermediul modulului bluetooth si executa pe baza acesteia o serie de instructiuni. De exemplu, atunci cand se trimite comanda de deblocare, led-urile galbene simuleaza niste avarii, led-urile rosii se aprind daca este lumina scazuta iar servomotorul se roteste pentru a simula deblocarea. Pentru servomotor am folosit libraria Servo.h. Modulul bluetooth comunica direct pe interfata seriala, iar senzorul de lumina foloseste o intrare analogica. Servomotorul este conectat la pinul digital 2, iar shift register-ul foloseste pinul 11 pentru data, pinul 12 pentru clock si pinul 13 pentru latch. Led-urile galbene sunt conectate direct la plaucta arduino folosind intrarile digitale 3-10. \\
-Pentru aplicatia android am folosit MIT App Inventor si contine un buton pentru a ne conecta la placuta arduino, doua butoane prin care putem semnaliza stanga sau dreapta. Pentru a opri folosim butonul ce foloseste ca icon o mana ridicata. Avem un buton pentru deblocare si unul pentru blocare, un buton pentru a aprinde led-urile rosii si un buton pentru avarii care de asemenea se opreste folosind butonul "mana ridicata". Odata conectat, butonul devine un buton de deconectare.
+Pentru aplicatia android am folosit MIT App Inventor si contine un buton pentru a ne conecta la placuta arduino, doua butoane prin care putem semnaliza stanga sau dreapta. Pentru a opri folosim butonul ce foloseste ca icon o mana ridicata. Avem un buton pentru deblocare si unul pentru blocare, un buton pentru a aprinde led-urile rosii si un buton pentru avarii care de asemenea se opreste folosind butonul "mana ridicata". Odata conectat, butonul devine un buton de deconectare. \\
+In **setup** setez pinii pentru led-urile galbene care sunt conectate direct la placuta Arduino ca OUTPUT folosind pinMode(); atasez pinul dedicat servomotorului folosind .attach(); setez pinii ce controleaza shift register-ul folosind pinMode(), initializez interfata seriala; apelez functia updateShiftRegister() care trimite pattern-ul led-urilor, intial toate fiind 0; setez servomotorul la 180 grade folosind .write(); \\
+In **loop** citesc valoarea senzorului de lumina, iar daca lumina este slaba, apelez functia redLightsAnimation care aprinde led-urile rosii pritr-o animatie folosind functia updateShiftregister(); iar in cazul in care lumina este puternica se apeleaza functia ce creaza animatia de inchidere lock_animation(); Citesc comenzi ce vin de la modulul Bluetooth; daca primim '1' simulam semnalizarea stanga cu un for si digitalWrite(), totul intr-un while care se opreste cand se primeste un '5'; similar pentru semnalizare dreapta si avarii. Pentru lock si unlock se primeste comanda respectiva si se apeleaza do_lock() respectiv do_unlock() in cadrul carora se apleaza functii de animatii si se roteste servomotroul. \\
 Pentru a simula lumina de semnalizare folosesc un for care seteaza pinii pe high succesiv. Pentru lumina de avarie folosesc 4 pini pentru a simula semnal stanga si 4 pini pentru a simula semnal dreapta. De asemenea, se foloseste un for specific. Atunci cand se da comanda de deblocare se apeleaza functia de avarii de 2 ori si functia de animatie pentru led-urile rosii (in cazul in care nu este lumina); se roteste servomotorul la 180 de grade. Atunci cand led-urile rosii trebuie sa se stinga se apleaza o functie create in acest sens care creaza o animatie (in cazul in care se da comanda de blocare sau se apasa butonul creat in acest sens).