Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

pm:prj2022:ndrogeanu:dynamiclights [2022/05/25 19:04]
ionut.rosoga [Jurnal]
pm:prj2022:ndrogeanu:dynamiclights [2022/05/31 11:24] (current)
ionut.rosoga [Software Design]
Line 40: Line 40:
 Pentru a controla led-urile rosii am folosit un shift register in cadrul caruia folosesc shiftOut() pentru a controla led-urile ce se  Pentru a controla led-urile rosii am folosit un shift register in cadrul caruia folosesc shiftOut() pentru a controla led-urile ce se 
 aprind la un moment dat. Placuta primeste o comanda de la telefon prin intermediul modulului bluetooth si executa pe baza acesteia o serie de instructiuni. De exemplu, atunci cand se trimite comanda de deblocare, led-urile galbene simuleaza niste avarii, led-urile rosii se aprind daca este lumina scazuta iar servomotorul se roteste pentru a simula deblocarea. Pentru servomotor am folosit libraria Servo.h. Modulul bluetooth comunica direct pe interfata seriala, iar senzorul de lumina foloseste o intrare analogica. Servomotorul este conectat la pinul digital 2, iar shift register-ul foloseste pinul 11 pentru data, pinul 12 pentru clock si pinul 13 pentru latch. Led-urile galbene sunt conectate direct la plaucta arduino folosind intrarile digitale 3-10. \\ aprind la un moment dat. Placuta primeste o comanda de la telefon prin intermediul modulului bluetooth si executa pe baza acesteia o serie de instructiuni. De exemplu, atunci cand se trimite comanda de deblocare, led-urile galbene simuleaza niste avarii, led-urile rosii se aprind daca este lumina scazuta iar servomotorul se roteste pentru a simula deblocarea. Pentru servomotor am folosit libraria Servo.h. Modulul bluetooth comunica direct pe interfata seriala, iar senzorul de lumina foloseste o intrare analogica. Servomotorul este conectat la pinul digital 2, iar shift register-ul foloseste pinul 11 pentru data, pinul 12 pentru clock si pinul 13 pentru latch. Led-urile galbene sunt conectate direct la plaucta arduino folosind intrarile digitale 3-10. \\
-Pentru aplicatia android am folosit MIT App Inventor si contine un buton pentru a ne conecta la placuta arduino, doua butoane prin care putem semnaliza stanga sau dreapta. Pentru a opri folosim butonul ce foloseste ca icon o mana ridicata. Avem un buton pentru deblocare si unul pentru blocare, un buton pentru a aprinde led-urile rosii si un buton pentru avarii care de asemenea se opreste folosind butonul "mana ridicata"​. Odata conectat, butonul devine un buton de deconectare.+Pentru aplicatia android am folosit MIT App Inventor si contine un buton pentru a ne conecta la placuta arduino, doua butoane prin care putem semnaliza stanga sau dreapta. Pentru a opri folosim butonul ce foloseste ca icon o mana ridicata. Avem un buton pentru deblocare si unul pentru blocare, un buton pentru a aprinde led-urile rosii si un buton pentru avarii care de asemenea se opreste folosind butonul "mana ridicata"​. Odata conectat, butonul devine un buton de deconectare. ​\\ 
 + 
 +In **setup** setez pinii pentru led-urile galbene care sunt conectate direct la placuta Arduino ca OUTPUT folosind pinMode(); atasez pinul dedicat servomotorului folosind .attach(); setez pinii ce controleaza shift register-ul folosind pinMode(), initializez interfata seriala; apelez functia updateShiftRegister() care trimite pattern-ul led-urilor, intial toate fiind 0; setez servomotorul la 180 grade folosind .write(); \\ 
 + 
 +In **loop** citesc valoarea senzorului de lumina, iar daca lumina este slaba, apelez functia redLightsAnimation care aprinde led-urile rosii pritr-o animatie folosind functia updateShiftregister();​ iar in cazul in care lumina este puternica se apeleaza functia ce creaza animatia de inchidere lock_animation();​ Citesc comenzi ce vin de la modulul Bluetooth; daca primim '​1'​ simulam semnalizarea stanga cu un for si digitalWrite(),​ totul intr-un while care se opreste cand se primeste un '​5';​ similar pentru semnalizare dreapta si avarii. Pentru lock si unlock se primeste comanda respectiva si se apeleaza do_lock() respectiv do_unlock() in cadrul carora se apleaza functii de animatii si se roteste servomotroul. \\
  
 Pentru a simula lumina de semnalizare folosesc un for care seteaza pinii pe high succesiv. Pentru lumina de avarie folosesc 4 pini pentru a simula semnal stanga si 4 pini pentru a simula semnal dreapta. De asemenea, se foloseste un for specific. Atunci cand se da comanda de deblocare se apeleaza functia de avarii de 2 ori si functia de animatie pentru led-urile rosii (in cazul in care nu este lumina); se roteste servomotorul la 180 de grade. Atunci cand led-urile rosii trebuie sa se stinga se apleaza o functie create in acest sens care creaza o animatie (in cazul in care se da comanda de blocare sau se apasa butonul creat in acest sens). ​ Pentru a simula lumina de semnalizare folosesc un for care seteaza pinii pe high succesiv. Pentru lumina de avarie folosesc 4 pini pentru a simula semnal stanga si 4 pini pentru a simula semnal dreapta. De asemenea, se foloseste un for specific. Atunci cand se da comanda de deblocare se apeleaza functia de avarii de 2 ori si functia de animatie pentru led-urile rosii (in cazul in care nu este lumina); se roteste servomotorul la 180 de grade. Atunci cand led-urile rosii trebuie sa se stinga se apleaza o functie create in acest sens care creaza o animatie (in cazul in care se da comanda de blocare sau se apasa butonul creat in acest sens). ​
Line 46: Line 50:
 ===== Rezultate Obţinute ===== ===== Rezultate Obţinute =====
  
-<note tip> +{{:​pm:​prj2022:​ndrogeanu:​img_3357.jpeg?​400|}} 
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru+{{:​pm:​prj2022:​ndrogeanu:​rosoga_photo_1.jpeg?400|}} 
-</note>+ 
 +Demo: [[https://​youtu.be/Bjd9k-jE7Q8]]
  
 ===== Concluzii ===== ===== Concluzii =====
 +Consider ca acest proiect ne forteaza sa fim creativi, sa facem ceva care sa aiba o functionalitate invatand in acelasi timp si parte de hardware si parte de software. \\
  
-===== Download =====+Sunt mandru de rezultatul obtinut, functionalitatea proiectului este cea dorita.
  
-<note warning>​ +===== Download =====
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului:​ surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).+
  
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:​c?​** sau **:​pm:​prj20??:​c?:​nume_student** (dacă este cazul)**Exemplu:​** Dumitru Alin, 331CC -> **:​pm:​prj2009:​cc:​dumitru_alin**. +Cod sursa si apk aplicatie[[https://github.com/​RosogaIonut/proiectpm]]
-</note>+
  
 ===== Jurnal ===== ===== Jurnal =====
Line 67: Line 71:
   - 21-05.2022: Asamblare componente   - 21-05.2022: Asamblare componente
   - 22-24.05.2022:​ Scriere cod pentru placuta   - 22-24.05.2022:​ Scriere cod pentru placuta
 +  - 27.05.2022: Creare demo
  
 ===== Bibliografie/​Resurse ===== ===== Bibliografie/​Resurse =====
  
-<​note>​ +Shift Register: [[https://​circuits-diy.com/​74hc595-shift-register-works-interface-with-arduino-uno/​]] \\ 
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**+Led-uri: [[https://​ocw.cs.pub.ro/​courses/​pm/​lab/​lab0-2022]] \\ 
-</note>+Servo motor: [[https://​www.instructables.com/​Arduino-Servo-Motors/​]] \\ 
 +Bluetooth module and android App: [[https://​www.youtube.com/watch?​v=aQcJ4uHdQEA&​ab_channel=BINARYUPDATES]] \\
  
 <​html><​a class="​media mediafile mf_pdf"​ href="?​do=export_pdf">​Export to PDF</​a></​html>​ <​html><​a class="​media mediafile mf_pdf"​ href="?​do=export_pdf">​Export to PDF</​a></​html>​
  
pm/prj2022/ndrogeanu/dynamiclights.1653494678.txt.gz · Last modified: 2022/05/25 19:04 by ionut.rosoga
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0