Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:ndrogeanu:dynamiclights [2022/05/25 18:39] ionut.rosoga |
pm:prj2022:ndrogeanu:dynamiclights [2022/05/31 11:24] (current) ionut.rosoga [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 12: | Line 12: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | Voi folosi in cadrul proiectului placuta arduino ce va fi conectata la teefon prin intremediul unui modul bluetooth. Pe un breadboard | + | Voi folosi in cadrul proiectului placuta arduino ce va fi conectata la telefon prin intermediul unui modul bluetooth. Pe un breadboard |
| se vor afla led-urile conectate la un shift register. De asemenea, avem un senzor de lumina pentru controlul stopurilor. | se vor afla led-urile conectate la un shift register. De asemenea, avem un senzor de lumina pentru controlul stopurilor. | ||
| Line 38: | Line 38: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | Pentru a controla led-urile rosii am folosit un shift register in cadrul caruia folosesc shiftOut() pentru a controla led-urile ce se | ||
| + | aprind la un moment dat. Placuta primeste o comanda de la telefon prin intermediul modulului bluetooth si executa pe baza acesteia o serie de instructiuni. De exemplu, atunci cand se trimite comanda de deblocare, led-urile galbene simuleaza niste avarii, led-urile rosii se aprind daca este lumina scazuta iar servomotorul se roteste pentru a simula deblocarea. Pentru servomotor am folosit libraria Servo.h. Modulul bluetooth comunica direct pe interfata seriala, iar senzorul de lumina foloseste o intrare analogica. Servomotorul este conectat la pinul digital 2, iar shift register-ul foloseste pinul 11 pentru data, pinul 12 pentru clock si pinul 13 pentru latch. Led-urile galbene sunt conectate direct la plaucta arduino folosind intrarile digitale 3-10. \\ | ||
| + | Pentru aplicatia android am folosit MIT App Inventor si contine un buton pentru a ne conecta la placuta arduino, doua butoane prin care putem semnaliza stanga sau dreapta. Pentru a opri folosim butonul ce foloseste ca icon o mana ridicata. Avem un buton pentru deblocare si unul pentru blocare, un buton pentru a aprinde led-urile rosii si un buton pentru avarii care de asemenea se opreste folosind butonul "mana ridicata". Odata conectat, butonul devine un buton de deconectare. \\ | ||
| - | <note tip> | + | In **setup** setez pinii pentru led-urile galbene care sunt conectate direct la placuta Arduino ca OUTPUT folosind pinMode(); atasez pinul dedicat servomotorului folosind .attach(); setez pinii ce controleaza shift register-ul folosind pinMode(), initializez interfata seriala; apelez functia updateShiftRegister() care trimite pattern-ul led-urilor, intial toate fiind 0; setez servomotorul la 180 grade folosind .write(); \\ |
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | In **loop** citesc valoarea senzorului de lumina, iar daca lumina este slaba, apelez functia redLightsAnimation care aprinde led-urile rosii pritr-o animatie folosind functia updateShiftregister(); iar in cazul in care lumina este puternica se apeleaza functia ce creaza animatia de inchidere lock_animation(); Citesc comenzi ce vin de la modulul Bluetooth; daca primim '1' simulam semnalizarea stanga cu un for si digitalWrite(), totul intr-un while care se opreste cand se primeste un '5'; similar pentru semnalizare dreapta si avarii. Pentru lock si unlock se primeste comanda respectiva si se apeleaza do_lock() respectiv do_unlock() in cadrul carora se apleaza functii de animatii si se roteste servomotroul. \\ |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | Pentru a simula lumina de semnalizare folosesc un for care seteaza pinii pe high succesiv. Pentru lumina de avarie folosesc 4 pini pentru a simula semnal stanga si 4 pini pentru a simula semnal dreapta. De asemenea, se foloseste un for specific. Atunci cand se da comanda de deblocare se apeleaza functia de avarii de 2 ori si functia de animatie pentru led-urile rosii (in cazul in care nu este lumina); se roteste servomotorul la 180 de grade. Atunci cand led-urile rosii trebuie sa se stinga se apleaza o functie create in acest sens care creaza o animatie (in cazul in care se da comanda de blocare sau se apasa butonul creat in acest sens). |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | {{:pm:prj2022:ndrogeanu:img_3357.jpeg?400|}} |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | {{:pm:prj2022:ndrogeanu:rosoga_photo_1.jpeg?400|}} |
| - | </note> | + | |
| + | Demo: [[https://youtu.be/Bjd9k-jE7Q8]] | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Consider ca acest proiect ne forteaza sa fim creativi, sa facem ceva care sa aiba o functionalitate invatand in acelasi timp si parte de hardware si parte de software. \\ | ||
| - | ===== Download ===== | + | Sunt mandru de rezultatul obtinut, functionalitatea proiectului este cea dorita. |
| - | <note warning> | + | ===== Download ===== |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | Cod sursa si apk aplicatie: [[https://github.com/RosogaIonut/proiectpm]] |
| - | </note> | + | |
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| - | <note tip> | + | - 7.05.2022: Achizitionare piese |
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | - 17.05.2022: Creare pagina proiect: descriere, schema bloc |
| - | </note> | + | - 19-20.05.2022: Creare circuit in Thinkercad si schema circuit |
| + | - 21-05.2022: Asamblare componente | ||
| + | - 22-24.05.2022: Scriere cod pentru placuta | ||
| + | - 27.05.2022: Creare demo | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | Shift Register: [[https://circuits-diy.com/74hc595-shift-register-works-interface-with-arduino-uno/]] \\ |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | Led-uri: [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab0-2022]] \\ |
| - | </note> | + | Servo motor: [[https://www.instructables.com/Arduino-Servo-Motors/]] \\ |
| + | Bluetooth module and android App: [[https://www.youtube.com/watch?v=aQcJ4uHdQEA&ab_channel=BINARYUPDATES]] \\ | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
