Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:ndrogeanu:drona_esp32 [2022/06/01 21:04] adrian.gheorghiu00 [Download] |
pm:prj2022:ndrogeanu:drona_esp32 [2022/06/01 21:06] (current) adrian.gheorghiu00 [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 63: | Line 63: | ||
| Desi am testat o multitudine de parametri PID si am verificat codul de echilibrare sa fie corect, drona este destul de instabila. Atunci cand tin drona in mana, echilibrarea pare sa mearga, orice miscare intr-o anumita directie activand corespunzator motoarele pentru a aduce inapoi drona in pozitia plana. Din ce m-am documentat, instabilitatea pe care o prezinta drona este data de controllerele de motoare, care nu sunt de cea mai buna calitate. Astfel, raspunsul intarziat al controllerelor combinata cu faptul ca acestea isi pierd configurarea rezulta in supra-reglaj si instabilitate. Bineinteles, sunt si alti factori care pot face drona mai stabila: montarea senzorului giroscopic astfel incat sa fie cat mai putin afectat de vibratiile motoarelor si cat mai fix, dar si faptul ca elicele pot fi si ele echilibrate prin smirgheluire. Acesti factori au insa un impact mai minor. | Desi am testat o multitudine de parametri PID si am verificat codul de echilibrare sa fie corect, drona este destul de instabila. Atunci cand tin drona in mana, echilibrarea pare sa mearga, orice miscare intr-o anumita directie activand corespunzator motoarele pentru a aduce inapoi drona in pozitia plana. Din ce m-am documentat, instabilitatea pe care o prezinta drona este data de controllerele de motoare, care nu sunt de cea mai buna calitate. Astfel, raspunsul intarziat al controllerelor combinata cu faptul ca acestea isi pierd configurarea rezulta in supra-reglaj si instabilitate. Bineinteles, sunt si alti factori care pot face drona mai stabila: montarea senzorului giroscopic astfel incat sa fie cat mai putin afectat de vibratiile motoarelor si cat mai fix, dar si faptul ca elicele pot fi si ele echilibrate prin smirgheluire. Acesti factori au insa un impact mai minor. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| + | {{:pm:prj2022:ndrogeanu:adrian_gheorghiu_332cc_drona_esp32.zip|}} | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Arhiva contine: codul firmware principal pentru drona, codul firmware pentru calibrarea controllerelor ESC, apk-ul pentru aplicatia de Android si schemele. | Arhiva contine: codul firmware principal pentru drona, codul firmware pentru calibrarea controllerelor ESC, apk-ul pentru aplicatia de Android si schemele. | ||
