This is an old revision of the document!
Sonar
Introducere
Dezvoltat în WW2 pentru detectarea navelor inamice, sonarul este un dispozitiv care foloseşte unde ultrasonice pentru a scana o arie de interes, semnalând apoi eventuale 'nereguli'. Acest proiect implementează un prototip de sonar, folosindu-se de un senzor ultrasonic care se roteşte cu ajutorul unui servomotor, şi transmite date către Arduino. Se mapează apoi aria din faţa sonarului, afişându-se pe ecranul laptopului printr-o interfaţă grafică.
Descriere generală
Se conectează servomotorul si senzorul ultrasonic la placuţă, senzorul fiind aşezat pe motor pentru a se roti. Datele de la senzor sunt captate de Arduino şi transmise unui software grafic care afişează pe ecranul laptopului. Se conectează de asemenea un buzzer care avertizează neregulile programate în Arduino. Schema bloc:
Hardware Design
- Arduino Uno
- Senzor ultrasonic
- Servomotor
- Buzzer
- Breadboard
Software Design
- mediu de dezvoltare IDE Arduino + IDE Processing
- librării: Servo, Java Serial, KeyEvent
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Bibliografie/Resurse
