Dezvoltat în WW2 pentru detectarea navelor inamice, sonarul este un dispozitiv care foloseşte unde ultrasonice pentru a scana o arie de interes, semnalând apoi eventuale 'nereguli'. Acest proiect implementează un prototip de sonar, folosindu-se de un senzor ultrasonic care se roteşte cu ajutorul unui servomotor, şi transmite date către Arduino. Se mapează apoi aria din faţa sonarului, afişându-se pe ecranul laptopului printr-o interfaţă grafică.

Se conectează servomotorul si senzorul ultrasonic la placuţă, senzorul fiind aşezat pe motor pentru a se roti. Datele de la senzor sunt captate de Arduino şi transmise unui software grafic care afişează pe ecranul laptopului. Se conectează de asemenea un buzzer care avertizează neregulile programate în Arduino. Schema bloc:

• computeDistance: calculează distanţe din datele transmise de senzorul ultrasonic
• drawRadar: construieşte interfaţa grafică
• buzz: activează buzzerul

sonar.zip

Export to PDF