This is an old revision of the document!
Senzor de parcare
Introducere
Proiectul urmareste implementarea unui senzor de parcare minimalist care sa anunte soferul in momentul in care se apropie in mod periculos de un obstacol. In functie de distanta pana la obstacol buzzer-ul va emite sunete de frecvente diferite, aditional am atasat si un LED care isi va schimba culoarea si un ecran LCD care va afisa un mesaj sugestiv. Ideea acestui proiect a venit din dorinta de a crea ceva cu aplicabilitate practica si de a intelege putin mai bine modul de functionare al acestei dotari aproape indispensabile a masinii.
Descriere generală
Schema bloc:
Functionalitate:
Principala componenta a proiectului este senzorul ultrasonic, care ofera informatii despre distantele pana la obiectele din aria lui de masurare. In momentul in care acesta detecteaza ceva la mai putin de 50 de cm LED-ul incepe sa isi schimbe culorile trecand de la alb la albastru, apoi verde (de la 30 de cm), galben (de la 20 de cm) si in final rosu (de la 10 cm). Pentru a alerta soferul, buzzer-ul incepe si el sa emita sunete odata cu inceperea colorarii LED-ului, crescandu-si frecventa sunetelor cu cat obiectul de apropie.
Hardware Design
Lista piese:
- Arduino UNO
- Breadboard
- LED RGB
- Ecran LCD
- Buzzer
- Senzor Ultrasonic HC-SR04
- Fire
Software Design
Biblioteci folosite:
- LiquidCrystal_I2C.h: https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid-crystal-i2-c
- Wire.h
Am inceput prin realizarea legaturilor intre componente si pinii placutei. Programul citeste datele de la senzorul ultrasonic si pe baza lor calculez distanta pana la obiect. In functie de aceasta distanta setez apoi culorile LED-ului prin apelul de functie: RGB_color avand ca parametrii culoarea pe care vreau sa o obtin. Tot in functie de distanta pornesc si buzzer-ul prin alternarea functiilor tone() si noTone() intercalate de un anumit delay responsabil pentru stabilirea frecventei. Pentru aceleasi intervale de distanta afisez pe LCD mesaje sugestive cum ar fi:
- distanta > 50 cm - far away
- distanta < 50 cm, > 30 cm - safe
- distanta < 30 cm, > 20 cm - close
- distanta < 20 cm, > 10 cm - too close
- distanta < 10 cm - dangerous
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
