Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:ncaroi:robot-care-evita-obstacolele [2022/05/24 01:00] octavian.torcea |
pm:prj2022:ncaroi:robot-care-evita-obstacolele [2022/05/24 01:03] (current) octavian.torcea [Concluzii] |
||
|---|---|---|---|
| Line 64: | Line 64: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | Robotul reușește să evite cu succes obstacolele aflate în fața sa și să se orienteze către direcția cu distanța cea mai mare până la un obstacol. Pot apărea unele probleme atunci când robotul se apropie de un obiect (mai ales colțurile unor pereți) ce nu se afla in raza de acțiune a senzorilor. De asemenea, robotul se rotește cu un unghi ce va depinde de suprafața pe care se află (robotul se rotește cu o viteză constantă pentru un timp setat din codul sursa). | + | Robotul reușește să evite cu succes obstacolele aflate în fața sa și să se orienteze către direcția cu distanța cea mai mare până la un obstacol. Pot apărea unele probleme atunci când robotul se apropie de un obiect (mai ales colțurile unor pereți) ce nu se afla în raza de acțiune a senzorilor. De asemenea, robotul se rotește cu un unghi ce va depinde de suprafața pe care se află (robotul se rotește cu o viteză constantă pentru un timp setat din codul sursa). |
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
