This is an old revision of the document!
Masinuță teleghidată bluetooth
Introducere
Folosind o aplicație Android care comunică cu un modul Bluetooth (HC-05), se controlează o masinuță pusă in mișcare de 2 micromotoare acționând roțile mașinii.
Am pornit de la ideea creării unei jucării controlate de la distanță.
Consider că este un proiect util cand vine vorba de activități recreative.
Descriere generală
Funcționalitate
Telefonul prin intermediul aplicației transmite date catre modulul bluetooth, care sunt interpretate de Arduino. Acesta in funcție de semnalele primite de la telefon actioneaza pinii conectati la driverul de motoare (L298N) care aplica o tensiune asupra motorașelor miscandu-se în una din direcțiile față, spate, cu viraj stânga sau dreapta.
Schemă bloc
Hardware Design
Lista de piese
- Arduino Uno Board
- Driver de motoare L298N
- Modul bluetooth HC-05
- 4 x Motor cu reductor 1:48
- 2 x Comutator KCD1-11-2P
- 1 x Suport de Acumulatori 2×18650
- 2 x Placă cu dimensiunile 24.5 cm x 14.6 cm
- 2 x Placă pentru montare față/spate între plăcile mari
Schema electrica
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
