Masinuță teleghidată Bluetooth
Introducere
Folosind o aplicație Android care comunică cu un modul Bluetooth (HC-05), se controlează o masinuță pusă in mișcare de 2 micromotoare acționând roțile mașinii.
Am pornit de la ideea creării unei jucării controlate de la distanță.
Consider că este un proiect util cand vine vorba de activități recreative.
Descriere generală
Funcționalitate
Telefonul prin intermediul aplicației transmite date catre modulul bluetooth, care sunt interpretate de Arduino. Acesta in funcție de semnalele primite de la telefon actioneaza pinii conectati la driverul de motoare (L298N) care aplica o tensiune asupra motorașelor miscandu-se în una din direcțiile față, spate, cu viraj stânga sau dreapta.
Schemă bloc
Hardware Design
Lista de piese
Arduino Uno Board
Driver de motoare L298N
Modul bluetooth HC-05
4 x Motor cu reductor 1:48
2 x Comutator KCD1-11-2P
1 x Suport de Acumulatori 2×18650
2 x Placă cu dimensiunile 24.5 cm x 14.6 cm
2 x Placă pentru montare față/spate între plăcile mari
Schema electrica
Software Design
Mediu de dezvoltare
Librării şi surse 3rd-party
Librarie EAGLE “Bluetooth HC-05.lbr” [3]
Librarie EAGLE “sgs-thom.lbr” [4]
Aplicatie Android “Circuits Ninja Robot Remote”, aplicatie folosita pentru comunicarea dintre modulul bluetooth si telefonul Android [5]
Surse şi funcţii implementate
“bth_car.ino” - sursa unde sunt implementate functiile urmatoare
setup(): se seteaza modul pinilor folositi la comandarea driverului de motoare, se porneste comunicarea seriala cu un baud rate (9600)
loop(): se interpreteaza informatiile primite de la modulul bluetooth, apelandu-se in functie de caracterele primite una din functiile: stp, fwd, rev, lft, rght, sau se seteaza puterea controlata prin pwm a motoarelor
stp() - masina sta pe loc, se trimite 0 prin pwm la motoare
fwd() - masina merge inainte, ambele motoare sunt polarizate pozitiv
rev() - masina sta pe loc, ambele motoare sunt polarizate negativ
lft() - masina sta pe loc, motoarele au putere de rotatie diferite, virand stânga
rght() - masina sta pe loc, motoarele au putere de rotatie diferite, virand dreapta
Rezultate Obţinute
Masina poate fi controlata remote, in una din directiile spate, fata, stanga, dreapta, la diferite intensitati de putere.
Concluzii
Download
Bibliografie/Resurse