Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:ionuto:handytool [2022/05/27 15:34] aurelian.stanca [Hardware Design] |
pm:prj2022:ionuto:handytool [2022/05/27 18:14] (current) aurelian.stanca [Bibliografie/Resurse] |
||
|---|---|---|---|
| Line 20: | Line 20: | ||
| * Arduino UNO (ATMega328p) | * Arduino UNO (ATMega328p) | ||
| + | * Proto Shield pentru Arduino | ||
| + | * Mini Breadboard | ||
| * Ecran LCD 1602 cu modul I2C | * Ecran LCD 1602 cu modul I2C | ||
| - | * Senzor temperatură DHT11 | + | * Senzor temperatură DHT22 |
| * Senzor ultrasonic HC-SR04 | * Senzor ultrasonic HC-SR04 | ||
| * Modul accelerometru și giroscop MPU6500 | * Modul accelerometru și giroscop MPU6500 | ||
| - | * Led RGB | ||
| * Modul buzzer pasiv | * Modul buzzer pasiv | ||
| - | * Rezistoare | + | * 1x Rezistor 1kΩ |
| * Fire de legatura | * Fire de legatura | ||
| {{ :pm:prj2022:ionuto:pm_proiect_schem.png?600 |}} | {{ :pm:prj2022:ionuto:pm_proiect_schem.png?600 |}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | ===== Concluzii ===== | + | Am dezvoltat codul în IDE-ul Arduino si am folosit de patru biblioteci: |
| + | * Wire.h | ||
| + | * DHT.h | ||
| + | * LiquidCrystal_I2C.h | ||
| + | * MPU9250_WE.h | ||
| + | Primele doua sunt folosite pentru inițializarea senzorului de temperatură, iar urmatoarele pentru LCD si giroscop. | ||
| + | ==== setup() ==== | ||
| + | In functia **setup()** initializez butonul, senzorul de temperatura, LCD-ul si cei doi senzori cu ajutorul functiilor din bibliotecile mentionate anterior. | ||
| + | |||
| + | ==== loop() ==== | ||
| + | |||
| + | In functia **loop()** schimb afisajul din temperatura din distanta (sau invers) la fiecare apasare a butonului. | ||
| + | |||
| + | Pentru giroscop citesc valorile pantelor dreptelor oX, oY si oZ. Daca acestea se afla intre -0.03 si 0.03 atunci inseamna ca polobocul este aliniat perfect cu axa respectiva. Daca polobocul este pozitionat stramb pe fiecare axa atunci de afiseaza mesajul //Not aligned!//. | ||
| + | |||
| + | Pentru senzorul de temperatura convertesc valorile citite la cm. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | **Demo:** [[https://youtu.be/MPGAUVDxxAw]] | ||
| + | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Am reușit să implementez tot ce mi-am propus. Singurele probleme pe care le-am întâmpinat au fost logistice (senzori avariati sau arsi, fire nefunctionale). Overall a fost misto proiectul si am lucrat cu drag la el. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| + | {{:pm:prj2022:ionuto:stancaaurelianrares_334cb.zip|}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| * 08.05.2022: Am comandat componentele | * 08.05.2022: Am comandat componentele | ||
| * 15.05.2022: Am scris prima parte a documentatiei | * 15.05.2022: Am scris prima parte a documentatiei | ||
| + | * 23.05.2022 - 24.05.2022: Am construit unealta | ||
| + | * 27.05.2022: Finalizare documentatie + demo | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| + | |||
| + | * [[https://lastminuteengineers.com/arduino-sr04-ultrasonic-sensor-tutorial/]] | ||
| + | * [[https://maker.pro/arduino/tutorial/how-to-interface-arduino-and-the-mpu-6050-sensor]] | ||
| + | * [[https://lastminuteengineers.com/dht11-dht22-arduino-tutorial/]] | ||
| + | * Laboratoare PM | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
