This is an old revision of the document!


Mașină teleghidată

Introducere

Proiectul presupune crearea unei mașini cu trei roti care poate fi controlata folosind o telecomanda prin intermediul modului bluetooth. Atat masina cat și telecomanda vor dispune fiecare de o placa arduino, un modul bluetooth si un suport pentru baterii. Pe langa acestea, masina va dispune de 2 motoare care folosesc dc, un motor driver si un led, iar telecomanda de un joystick si un buton. Masina va avea future-ul de on/off (cand ledul masinii este rosu e off iar daca becul este verde ma pot folosi de telecomanda) prin apasarea butonului de pe telecomanda.

Descriere generală

In momentul in care se apasa butonul de pe telecomanda, masina va intra in starea on, semnalata de ledul verde. Din acest moment masina va merge inainte,stanga,dreapta in functie de pozitia joystickului. Daca se vrea sa se intre din nou in starea off se apasa butonul de pe telecomanda.

Hardware Design

Placa Arduino x 2 Led x 1 Buton x 1 L298N Motor Driver x 1 Modul Bluetooth x 1 Joystick x 1 Dc Motor x2

Software Design

Rezultate Obţinute

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Bibliografie/Resurse

pm/prj2022/imacovei/masina-teleghidata.1650696889.txt.gz · Last modified: 2022/04/23 09:54 by andrei.mircea0405
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0