In momentul in care se apasa butonul de pe telecomanda, masina va intra in starea on, semnalata de ledul verde. Din acest moment masina va merge inainte,stanga,dreapta in functie de pozitia joystickului. Daca se vrea sa se intre din nou in starea off se apasa butonul de pe telecomanda.

• Placa Arduino x 2
• Led x 1
• Buton x 1
• L298N Motor Driver x 1
• Modul Bluetooth x 1
• Joystick x 1
• Dc Motor x2

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Am intampinat destul de multe probleme pe partea de soft, deoarece nu am gasit foarte usor libraria pentru modulul acesta de bluetooth adica rf24 ca sa o includ in libraria pt arduino ide. Intr-un final am gasit aici https://github.com/tmrh20/RF24/ libraria si documentatia. Dupa ce mi-am dat seama ca semnalul trebuie trimis sub forma de bytes si cum as putea face mai usor partea de PWM folosind functia map, codul e destul de intuitiv si nu mi-a creat multe probleme.

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Mi-a placut destul de mult sa lucrez la acest proiect, in special ca pentru prima data am vazut ceva cat se poate de functional fizic. De asemena, mi s-a parut foarte interesant ideea aceasta de imbinare intre partea de software si hardware in acelasi timp.

13.05.2022 - mi-au venit piesele necesare proiectului

15.05.2022 - am inceput sa fac o oarecare schema de lucru si sa incerc sa imbin componentele

20.05.2022 - am terminat cu schema electrica

21.05.2022 - am inceput sa scriu codul

23.05.2022 - am terminat insa inca mai aveam cateva bugguri