Proiectul presupune crearea unei mașini cu trei roti care poate fi controlata folosind o telecomanda prin intermediul modului bluetooth. Atat masina cat și telecomanda vor dispune fiecare de o placa arduino, un modul bluetooth si un suport pentru baterii. Pe langa acestea, masina va dispune de 2 motoare care folosesc dc, un motor driver si un led, iar telecomanda de un joystick si un buton. Masina va avea future-ul de on/off (cand ledul masinii este rosu e off iar daca becul este verde ma pot folosi de telecomanda) prin apasarea butonului de pe telecomanda.
Am intampinat destul de multe probleme pe partea de soft, deoarece nu am gasit foarte usor libraria pentru modulul acesta de bluetooth adica rf24 ca sa o includ in libraria pt arduino ide. Intr-un final am gasit aici https://github.com/tmrh20/RF24/ libraria si documentatia. Dupa ce mi-am dat seama ca semnalul trebuie trimis sub forma de bytes si cum as putea face mai usor partea de PWM folosind functia map, codul e destul de intuitiv si nu mi-a creat multe probleme.
15.05.2022 - am inceput sa fac o oarecare schema de lucru si sa incerc sa imbin componentele
20.05.2022 - am terminat cu schema electrica
21.05.2022 - am inceput sa scriu codul
23.05.2022 - am terminat insa inca mai aveam cateva bugguri