Proiectul are ca scop deplasarea unei masini in toate directiile(fata, spate, stanga, dreapta) prin intermediul unei aplicatii de pe telefon.

Este util deoarece este o modalitate placuta prin care sa imbini partea de hardware cu cea software, masinile telecomandate fiind si acum printre cele mai apreciate jucarii de pe piata.

• Utilizatorul interactioneaza cu masina prin intermediul tehnologiei Bluetooth al dispozitivului Android
• Miscarea selectata din aplicatie este receptionata de modulul HC-05, care va comunica catre placa Arduino
• Arduino comunica mai departe cu controlorul de motoare L293D ce asigura legatura cu motoarele
• Cele patru motoare aflate la fiecare roata actioneaza de maniera in care masina sa se deplaseze in directia dorita

Schema bloc:

Componente necesare:

1. Arduino Uno R3
2. Shield controlor motoare L293D
3. Modul Bluetooth HC-05
4. Motor DC 3V-6V cu reductor x4
5. Sasiu
6. Roti x4
7. Fire
8. Rezistente 180ohm x4
9. LED-uri x4
10. Buzzer 5V pasiv
11. Carcasa acumulatori
12. Acumulatori 3.7V x2
13. Switch

Schema electrica:

• Medii de dezvoltare: Arduino IDE pentru scrierea codului si EAGLE 9.6.2 pentru schema electrica
• Biblioteci utilizate: AFMotor.h

Export to PDF