This is an old revision of the document!


Masina teleghidata prin Bluetooth

Autor: Cioban Andrei-Alexandru
Grupa: 333CC

Introducere

Proiectul are ca scop deplasarea unei masini in toate directiile(fata, spate, stanga, dreapta) prin intermediul unei aplicatii de pe telefon.

Este util deoarece este o modalitate placuta prin care sa imbini partea de hardware cu cea software, masinile telecomandate fiind si acum printre cele mai apreciate jucarii de pe piata.

Descriere generală

  • Utilizatorul interactioneaza cu masina prin intermediul tehnologiei Bluetooth al dispozitivului Android
  • Miscarea selectata din aplicatie este receptionata de modulul HC-05, care va comunica catre placa Arduino
  • Arduino comunica mai departe cu controlorul de motoare L293D ce asigura legatura cu motoarele
  • Cele patru motoare aflate la fiecare roata actioneaza de maniera in care masina sa se deplaseze in directia dorita

Schema bloc:

Hardware Design

Componente necesare:

  1. Sasiu
  2. Roti x4
  3. Fire
  4. Rezistente 180ohm x4
  5. LED-uri x4
  6. Buzzer 5V pasiv
  7. Carcasa acumulatori
  8. Acumulatori 3.7V x2
  9. Switch

Schema electrica:

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

Export to PDF

pm/prj2022/fstancu/masinateleghidataprinbluetooth.1653414025.txt.gz · Last modified: 2022/05/24 20:40 by andrei.cioban
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0