Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:fstancu:masinateleghidataprinbluetooth [2022/05/24 21:19] andrei.cioban [Download] |
pm:prj2022:fstancu:masinateleghidataprinbluetooth [2022/05/30 10:48] (current) andrei.cioban [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Masina teleghidata prin Bluetooth ====== | ====== Masina teleghidata prin Bluetooth ====== | ||
| - | <note> **Autor:** [[andrei.cioban@stud.acs.upb.ro|Cioban Andrei-Alexandru]] \\ **Grupa:** 333CC \\ </note> | + | **Autor:** [[andrei.cioban@stud.acs.upb.ro|Cioban Andrei-Alexandru]] \\ **Grupa:** 333CC \\ |
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Line 40: | Line 40: | ||
| * **Medii de dezvoltare**: Arduino IDE pentru scrierea codului si EAGLE 9.6.2 pentru schema electrica | * **Medii de dezvoltare**: Arduino IDE pentru scrierea codului si EAGLE 9.6.2 pentru schema electrica | ||
| * **Biblioteci utilizate**: AFMotor.h | * **Biblioteci utilizate**: AFMotor.h | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | Pentru a putea manevra masina este necesara ca urmatoarea aplicatie sa fie instalata pe telefon: [[https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=ro&gl=US|Bluetooth RC Controller]] | ||
| + | |||
| + | Logica programului este centrata in functia //loop()//. Prin | ||
| + | if(Serial.available() > 0) | ||
| + | astept receptionarea comenzilor din aplicatie. Cum aplicatia permitea definirea logicii multiplor comenzi, m-am axat doar pe cele ce tineau de miscarea masinii si pornirea difuzorului, restul fiind ignorate. | ||
| + | Deoarece am realizat conectarea LED-urilor alaturi de cea a motoarelor, nu a mai fost necesara o logica diferita si pentru ele, acestea reactionand in functie de comanda primita pentru pornirea motoarelor. LED-urile galbene comunica cu puntea fata, in timp ce cele rosii cu puntea spate. | ||
| + | In functie de input-ul furnizat din aplicatie, se intra pe una dintre ramuri si se executa dupa caz una dintre functiile definite de mine ce apeleaza la randul lor functia //motor.run()// preluata din biblioteca, sau in cazul buzzer-ului se modifica boolean-ul definit de mine pentru semnalizarii starii acestuia. | ||
| + | |||
| + | |||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note important> | ||
| Link catre Demo: https://drive.google.com/file/d/141tA9IWpxPDozkXu3L7mJG4hSRwTI7Jf/view?usp=sharing | Link catre Demo: https://drive.google.com/file/d/141tA9IWpxPDozkXu3L7mJG4hSRwTI7Jf/view?usp=sharing | ||
| - | </note> | ||
| {{:pm:prj2022:fstancu:masina_1.jpg?600|}} | {{:pm:prj2022:fstancu:masina_1.jpg?600|}} | ||
| Line 55: | Line 65: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Din perspectiva unui mare iubitor de ansamblat masini LEGO, a fost cu adevarat un proces atat distractiv, cat si solicitant sa imi configurez propriul monopost. Cu toate ca am intampinat probleme la partea hardware, ma bucur ca am avut ocazia sa ma lovesc de astfel de obstacole pe care sa le solutionez prin testarea mai multor variante. Sunt constient ca ar mai putea fi aduse si alte imbunatatiri mai sofistiscate, dar sunt in totalitate multumit de versiunea finala a masinii, fiind pentru prima data cand apuc sa combin atat partea hardware, cat si cea software. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | {{:pm:prj2022:fstancu:cioban_andreialexandru_configuraremasina_pm.zip|}} |
| - | + | ||
| - | </note> | + | |
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | * [[https://youtu.be/ymufGPjSX8o]] |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | * [[https://youtu.be/83RJ9B4liq4]] |
| - | </note> | + | * [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf|Datasheet motor driver L293D]] |
| + | * [[https://datasheetspdf.com/pdf/1418730/ITead/HC-05/1|Datasheet modul Bluetooth HC-05]] | ||
| - | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
