Mașină cu 3 roți, una fiind mobilă, și 2 motoare care vor urmări path-ul unei linii negre. (curbele si direcția) Scopul acestui proiect este de a realiza o comunicarea eficientă între plăcuța Arduino și cele 2 motoare pe baza inputului de la senzor.

Schemă bloc:

• Utilizatorul va avea posibilitatea de a porni printr-un switch mașinuța.
• Mișcarea mașinii va fi controlată de către driver-ul de motor pe baza informației provenite din partea un bări de senzori infraroșu reflectivi. Cele 2 motoare conectate la driver vor fi primi semnale potrivite pentru a acționa mașina în direcția dorită.

Listă Componente:

• 1 x Arduino
• 2 x motoare
• 1 x cablu USB
• Rezistențe
• Fire de legătură
• 2 x roti
• 1 x roată mobila
• 1 x Base Board
• 1 x suport de baterie (4 buc)
• 1 x dual motor driver DRV8833
• 1 x bară de senzori infraroșu reflectivi QTR-8RC
• 1 x switch
• Led-uri

Schemă electrică:

TBA

Pentru a vedea exact ce face robotul pe care l-am realizat: https://youtu.be/ACG9y0rzLEM.

TBA

TBA

TBA

Export to PDF