This is an old revision of the document!


Line Follower

Autor: Pavel Elena-Alexandra

Grupa: 332CC

Introducere

Mașină cu 3 roți, una fiind mobilă, și 2 motoare care va urmări path-ul unei linii negre. (curbele si direcția) Scopul acestui proiect este de a realiza o comunicarea eficientă între plăcuța Arduino și cele 2 motoare pe baza inputului de la senzor.

Descriere generală

Schemă bloc:

Hardware Design

Listă Componente:

  • 1 x Arduino
  • 2 x motoare
  • 1 x cablu USB
  • Rezistențe
  • Fire de legătură
  • 2 x roti
  • 1 x roată mobila
  • 1 x Base Board
  • 1 x suport de baterie (4 buc)
  • 1 x dual motor driver DRV8833
  • 1 x bară de senzori infraroșu reflectivi QTR-8RC
  • 1 x switch
  • Led-uri

Software Design

TBA

Rezultate Obţinute

TBA

Concluzii

Download

TBA

Jurnal

TBA

Bibliografie/Resurse

pm/prj2022/fstancu/linefollower.1651846122.txt.gz · Last modified: 2022/05/06 17:08 by elena.pavel1312
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0