This is an old revision of the document!
Line Follower
Autor: Pavel Elena-Alexandra
Grupa: 332CC
Introducere
Mașină cu 3 roți, una fiind mobilă, și 2 motoare care va urmări path-ul unei linii negre. (curbele si direcția) Scopul acestui proiect este de a realiza o comunicarea eficientă între plăcuța Arduino și cele 2 motoare pe baza inputului de la senzor.
Descriere generală
Schemă bloc:
Hardware Design
Listă Componente:
1 x Arduino
2 x motoare
1 x cablu USB
Rezistențe
Fire de legătură
2 x roti
1 x roată mobila
1 x Base Board
1 x suport de baterie (4 buc)
1 x dual motor driver DRV8833
1 x bară de senzori infraroșu reflectivi QTR-8RC
1 x switch
Led-uri
Software Design
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
Jurnal
Bibliografie/Resurse