This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2022:fstancu:linefollower [2022/06/02 07:11] elena.pavel1312 [Software Design] |
pm:prj2022:fstancu:linefollower [2022/06/02 07:47] (current) elena.pavel1312 [Jurnal] |
||
---|---|---|---|
Line 57: | Line 57: | ||
Pentru a vedea exact ce face robotul pe care l-am realizat: https://youtu.be/ACG9y0rzLEM. | Pentru a vedea exact ce face robotul pe care l-am realizat: https://youtu.be/ACG9y0rzLEM. | ||
+ | |||
+ | În urma acestui proiect am obținut un prototip funcțional, în ciuda unui motor DC care nu mai merge la capacitate maximă si a unui driver care face destul de des probleme cu conexiunea dintre placa Arduino și motoare. | ||
+ | |||
+ | Galerie cu mașinuța: | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2022:fstancu:pavel_masina3.jpg?direct&200|}} | ||
+ | {{:pm:prj2022:fstancu:pavel_masina2.jpg?direct&200|}} | ||
+ | {{:pm:prj2022:fstancu:pavel_masina1.jpg?direct&200|}} | ||
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
Line 69: | Line 77: | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
- | {{:pm:prj2022:fstancu:pavel_332cc_line_follower.zip|}} | + | {{:pm:prj2022:fstancu:pavel_elenaalexandra_332cc.zip|}} |
===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
Line 85: | Line 93: | ||
28.05 - Calculare constante și viteze pentru Algoritmul PID. | 28.05 - Calculare constante și viteze pentru Algoritmul PID. | ||
- | 28-30.05 - Debbuging proiect realizată cu succes. | + | 28-1.06 - Debbuging proiect realizat cu succes. |
1.06 - Finalizare mașină | 1.06 - Finalizare mașină |