Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:fstancu:linefollower [2022/06/02 07:05] elena.pavel1312 [Software Design] |
pm:prj2022:fstancu:linefollower [2022/06/02 07:47] (current) elena.pavel1312 [Jurnal] |
||
|---|---|---|---|
| Line 51: | Line 51: | ||
| Am folosit biblioteca QTRSensors.h pentru a citi senzorii și am setat manual motoarele cu digitalWrite. | Am folosit biblioteca QTRSensors.h pentru a citi senzorii și am setat manual motoarele cu digitalWrite. | ||
| + | |||
| + | În timpul dezvoltării software, am abordat multe modalități de calcul al vitezelor pentru cele 2 motoare. De la cea mai complicată abordare care mergea doar pe o linie dreaptă, am atins și un comportament funcțional doar pentru curbe. Între timp am descoperit cu ajutorul laborantului că ar trebui să folosesc algoritmul PID. | ||
| + | |||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| Pentru a vedea exact ce face robotul pe care l-am realizat: https://youtu.be/ACG9y0rzLEM. | Pentru a vedea exact ce face robotul pe care l-am realizat: https://youtu.be/ACG9y0rzLEM. | ||
| + | |||
| + | În urma acestui proiect am obținut un prototip funcțional, în ciuda unui motor DC care nu mai merge la capacitate maximă si a unui driver care face destul de des probleme cu conexiunea dintre placa Arduino și motoare. | ||
| + | |||
| + | Galerie cu mașinuța: | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:fstancu:pavel_masina3.jpg?direct&200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2022:fstancu:pavel_masina2.jpg?direct&200|}} | ||
| + | {{:pm:prj2022:fstancu:pavel_masina1.jpg?direct&200|}} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Line 66: | Line 77: | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | {{:pm:prj2022:fstancu:pavel_332cc_line_follower.zip|}} | + | {{:pm:prj2022:fstancu:pavel_elenaalexandra_332cc.zip|}} |
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| Line 82: | Line 93: | ||
| 28.05 - Calculare constante și viteze pentru Algoritmul PID. | 28.05 - Calculare constante și viteze pentru Algoritmul PID. | ||
| - | 28-30.05 - Debbuging proiect realizată cu succes. | + | 28-1.06 - Debbuging proiect realizat cu succes. |
| 1.06 - Finalizare mașină | 1.06 - Finalizare mașină | ||
