This is an old revision of the document!
Masinuta conntrolata de un controller
Introducere
Proiectul consta in a crea o masinuta care este controlat de un controller. Aceasta poate sa efectueze toate miscarile date de controller si poate sa primeasca comenzi speciale (ex: un buton de pe controller poate fi parcarea laterala).
Controller-ul doresc sa fie un controller ps4 conectat prin Bluetooth.
Descriere generală
Schema bloc initiala
Hardware Design
Lista componente:
4 motoare (Motor 130-08400)
1 driver pentru motoare (0.8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield for Arduino (2 Channels))
1 placuță arduino
fire
3 baterii de 9 V
1 modul bluetooth pentru emisie/ recepție (Master Slave Bluetooth Module with Adapter (3.3 V and 5 V Compatible))
Software Design
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
Jurnal
Bibliografie/Resurse