Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:dene:laser_whackamole [2022/05/30 13:17] robert_eugen.damian [Componente] |
pm:prj2022:dene:laser_whackamole [2022/06/03 22:16] (current) robert_eugen.damian |
||
|---|---|---|---|
| Line 42: | Line 42: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | Proiectul a fost dezvoltat cu ajutorul IDE-ului Arduino IDE. | ||
| + | In componenta sa am utilizat ca fisiere externe biblioteca "Servo.h" pentru a genera automat semnalul PWM ce trebuia trimis la servomotoare pentru a directiona tureta. | ||
| + | In linii mari, programul incepe cu o verificare a tuturor LED-urilor rosii, pentru a atentiona jucatorul de o potentiala problema, precum si a-i oferi sansa sa updateze codul sursa ce se afla pe microprocesor. | ||
| + | Continua apoi cu bucla principala: verifica potentiale actualizari ale pozitiei joystickului, pentru a actualiza pozitia turetei, | ||
| + | iar apoi verifica utilizarea laserului, pe partea de tureta. | ||
| + | Pe partea de grid, verifica daca se afla in starea de incipit, idle, sau LED activ, urmand apoi sa ia o actiune, in cazul in care a trecut suficient timp asociat starii respective: daca a trecut prea mult timp de cand s-a aprins un led tinta, acesta se va inchide si se va afisa un mesaj in terminalul serial, ori daca jucatorul a nimerit o tinta, se va afisa un mesaj si in acest sens, informandu-l pe acesta de scorul sau. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | Rezultatele obtinute sunt functional extrem de similare cu cele propuse initial, insa diavolul se afla in detalii: interfata cu jucatorul nu este tocmai prietenoasa, proiectul foloseste mai putine tinte, deoarece 3 dintre senzorii de laser s-au ars in decursul testarii, iar modulele multiplexoare s-au dovedit a fi inutile. Insa jocul, cu putin de polish, ar fi foarte playable si chiar fun. | ||
| + | |||
| + | ===== Demo ===== | ||
| + | |||
| + | https://youtu.be/4f9iN698TU4 | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Proiectul a fost interesant, si a reprezentat o provocare, asadar a reprezentat o experienta per total placuta. Ca lectie invatata ar fi | ||
| + | informarea integrala referitor la toate componentele, deoarece am avut surprize pe parcursul dezvoltarii: informatiile de pe site-ul comerciantului erau complet opuse a ceea ce am sesizat experimental in cazul senzorilor de lumina rosie. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| {{:pm:prj2022:dene:layout_scheme.zip|}} | {{:pm:prj2022:dene:layout_scheme.zip|}} | ||
| - | ===== Jurnal ===== | + | {{:pm:prj2022:dene:pan-tilt-control_v2.zip|Codul sursa}} |
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| + | <html> <a href="https://assets.nexperia.com/documents/data-sheet/74HC_HCT4067.pdf"> Modul Multiplexor </a></html> | ||
| + | |||
| + | <html> <a href="https://www.arduino.cc/reference/en/"> Documentatie Arduino </a></html> | ||
| + | |||
| + | <html> <a href="https://www.codrey.com/electronic-circuits/the-mysterious-laser-receiver-sensor-module/"> Tutorial Senzori </a></html> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
