Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/07 01:13] alexandra.liferi |
pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/07 01:22] (current) alexandra.liferi [Intoduction] |
||
|---|---|---|---|
| Line 9: | Line 9: | ||
| - | Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno. | + | Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu Wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno. |
| - | } | + | |
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| Line 118: | Line 118: | ||
| - | * 2-8 mai - alegere tema proiect | + | * **2-8 mai** - alegere tema proiect |
| - | * 9-15 mai - search de piese | + | * **9-15 mai** - search de piese |
| - | * 16 mai - comanda piese | + | * **16 mai** - comanda piese |
| - | * 17-28 mai - realizare proiect | + | * **17-28 mai** - realizare proiect |
| - | * 3 - 5 iunie - realizare documentație | + | * **3-5 iunie** - realizare documentație |
| Line 134: | Line 134: | ||
| * [[https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing//|Arduino-NewPing]] | * [[https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing//|Arduino-NewPing]] | ||
| * [[https://github.com/arduino-libraries/Servo.git//|Servo Library]] | * [[https://github.com/arduino-libraries/Servo.git//|Servo Library]] | ||
| - | * | + | * [[https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_dc_motor.htm|Arduino - DC Motor]] |
| + | * [[https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/arduino-l293d-motor-driver-shield-tutorial-c1ac9b|Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial]] | ||
| **Resurse Hardware**. | **Resurse Hardware**. | ||
| * [[https://cleste.ro///|Cleste.ro]] | * [[https://cleste.ro///|Cleste.ro]] | ||
| + | * Atelierul de acasa | ||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
