Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/07 00:50] alexandra.liferi [Jurnal] |
pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/07 01:22] (current) alexandra.liferi [Intoduction] |
||
|---|---|---|---|
| Line 9: | Line 9: | ||
| - | Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno. | + | Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu Wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno. |
| - | } | + | |
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| Line 99: | Line 99: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | <note> | ||
| + | Proiectul a fost o oprortunitate de a invata cum sa lucrez cu L293D Motor Driver Shield si cu celelalte componente. Am invatat sa lipesc fire si cum sa conectez optim componentele. La inceput mi-a fost greu pentru ca nu eram foarte sigura cum sa lucrez cu motoarele si cu senzorul ultrasonic dar pana la urma i-am dat de capat cu ajutorul internetului. | ||
| + | Pe parcurs mi-au venit mai multe idei si robotul a trecut prin multe modificari pana sa ajunga asa cum este acum. La inceput m-am gandit sa folosesc numai doua motoare,insa am observat ca are o stabilitate si o directie mult mai buna cu doua adaugate. Prima incercare de software nu includea masurarea rutei optime, Wall-E o lua la dreapta indiferent de situatie ceea ce era o pierdere de timp asa ca am decis sa sortez cumva cea mai potrivita ruta. | ||
| + | |||
| + | In final am reusit sa fac un obstacle avoider cu ruta optimizata, marele lui plus fiind ca este dragut (seamana cu Wall-E). | ||
| + | </note> | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| Line 112: | Line 118: | ||
| - | * 2-8 mai - alegere tema proiect | + | * **2-8 mai** - alegere tema proiect |
| - | * 9-15 mai - search de piese | + | * **9-15 mai** - search de piese |
| - | * 16 mai - comanda piese | + | * **16 mai** - comanda piese |
| - | * 17-28 mai - realizare proiect | + | * **17-28 mai** - realizare proiect |
| - | * 3 - 5 iunie - realizare documentație | + | * **3-5 iunie** - realizare documentație |
| Line 124: | Line 130: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | **Resurse Software** |
| + | * [[https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install|AFMotor Library]] | ||
| + | * [[https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing//|Arduino-NewPing]] | ||
| + | * [[https://github.com/arduino-libraries/Servo.git//|Servo Library]] | ||
| + | * [[https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_dc_motor.htm|Arduino - DC Motor]] | ||
| + | * [[https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/arduino-l293d-motor-driver-shield-tutorial-c1ac9b|Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial]] | ||
| + | **Resurse Hardware**. | ||
| + | * [[https://cleste.ro///|Cleste.ro]] | ||
| + | * Atelierul de acasa | ||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
