Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/07 00:31]
alexandra.liferi [Download]
+++ pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/07 01:22] (current)
alexandra.liferi [Intoduction]
@@ Line 9: / Line 9: @@
- Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno.
+ Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu Wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno.
-}
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 99: / Line 99: @@
 ===== Concluzii =====
+<note>
+Proiectul a fost o oprortunitate de a invata cum sa lucrez cu L293D Motor Driver Shield si cu celelalte componente. Am invatat sa lipesc fire si cum sa conectez optim componentele. La inceput mi-a fost greu pentru ca nu eram foarte sigura cum sa lucrez cu motoarele si cu senzorul ultrasonic dar pana la urma i-am dat de capat cu ajutorul internetului.
+Pe parcurs mi-au venit mai multe idei si robotul a trecut prin multe modificari pana sa ajunga asa cum este acum. La inceput m-am gandit sa folosesc numai doua motoare,insa am observat ca are o stabilitate si o directie mult mai buna cu doua adaugate. Prima incercare de software nu includea masurarea rutei optime, Wall-E o lua la dreapta indiferent de situatie ceea ce era o pierdere de timp asa ca am decis sa sortez cumva cea mai potrivita ruta.
+In final am reusit sa fac un obstacle avoider cu ruta optimizata, marele lui plus fiind ca este dragut (seamana cu Wall-E).
+</note>
 ===== Download =====
@@ Line 110: / Line 116: @@
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+    * **2-8 mai** - alegere tema proiect
+    * **9-15 mai** - search de piese
+    * **16 mai** - comanda piese
+    * **17-28 mai** - realizare proiect
+    * **3-5 iunie** - realizare documentație
 </note>
@@ Line 116: / Line 130: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+**Resurse Software**
+  * [[https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install|AFMotor Library]]
+  * [[https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing//|Arduino-NewPing]]
+  * [[https://github.com/arduino-libraries/Servo.git//|Servo Library]]
+  * [[https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_dc_motor.htm|Arduino - DC Motor]]
+  * [[https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/arduino-l293d-motor-driver-shield-tutorial-c1ac9b|Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial]]
+**Resurse Hardware**.
+  * [[https://cleste.ro///|Cleste.ro]]
+  * Atelierul de acasa
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>