Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/07 00:22]
alexandra.liferi [Rezultate Obţinute]
pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/07 01:22] (current)
alexandra.liferi [Intoduction]
Line 9: Line 9:
  
  
- ​Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno.  + ​Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu Wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno.  
-}+
 ===== Descriere generală ===== ===== Descriere generală =====
  
Line 94: Line 94:
 {{:​pm:​prj2022:​dbrezeanu:​wall-e.jpg?​700|}} {{:​pm:​prj2022:​dbrezeanu:​wall-e.jpg?​700|}}
 {{:​pm:​prj2022:​dbrezeanu:​wall-e2.jpg?​700|}} {{:​pm:​prj2022:​dbrezeanu:​wall-e2.jpg?​700|}}
-<​note ​tip+<​note>​ 
-[[https://​www.youtube.com/​shorts/​3KUe5l9E0j0|**DEMO**]]+[[https://​www.youtube.com/​shorts/​3KUe5l9E0j0|DEMO]]
 </​note>​ </​note>​
  
 ===== Concluzii ===== ===== Concluzii =====
 +<​note>​
 +Proiectul a fost o oprortunitate de a invata cum sa lucrez cu L293D Motor Driver Shield si cu celelalte componente. Am invatat sa lipesc fire si cum sa conectez optim componentele. La inceput mi-a fost greu pentru ca nu eram foarte sigura cum sa lucrez cu motoarele si cu senzorul ultrasonic dar pana la urma i-am dat de capat cu ajutorul internetului. ​
  
 +Pe parcurs mi-au venit mai multe idei si robotul a trecut prin multe modificari pana sa ajunga asa cum este acum. La inceput m-am gandit sa folosesc numai doua motoare,​insa am observat ca are o stabilitate si o directie mult mai buna cu doua adaugate. Prima incercare de software nu includea masurarea rutei optime, Wall-E o lua la dreapta indiferent de situatie ceea ce era o pierdere de timp asa ca am decis sa sortez cumva cea mai potrivita ruta.
 +
 +In final am reusit sa fac un obstacle avoider cu ruta optimizata, marele lui plus fiind ca este dragut (seamana cu Wall-E).
 +</​note>​
 ===== Download ===== ===== Download =====
  
-<​note ​warning+<​note>​ 
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectuluisurse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). +Arhiva
- +{{:pm:prj2022:dbrezeanu:wall_e_obstacle_avoider_.zip|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:​pm:​prj20??:​c?​** sau **:​pm:​prj20??:​c?:​nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:​** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.+
 </​note>​ </​note>​
  
Line 111: Line 116:
  
 <note tip> <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul ​de proiect ​progresul proiectului.+ 
 + 
 +    * **2-8 mai** - alegere tema proiect 
 +    * **9-15 mai** - search ​de piese 
 +    * **16 mai** - comanda piese 
 +    * **17-28 mai** - realizare ​proiect 
 +    * **3-5 iunie** - realizare documentație 
 + 
 </​note>​ </​note>​
  
Line 117: Line 130:
  
 <​note>​ <​note>​
-Listă cu documente, datasheet-uri,​ resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** ​şi **Resurse Hardware**.+**Resurse Software** 
 +  * [[https://​learn.adafruit.com/​adafruit-motor-shield/​library-install|AFMotor Library]] 
 +  * [[https://​github.com/​livetronic/​Arduino-NewPing//​|Arduino-NewPing]] 
 +  * [[https://​github.com/​arduino-libraries/​Servo.git//​|Servo Library]] 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​arduino/​arduino_dc_motor.htm|Arduino - DC Motor]] 
 +  * [[https://​create.arduino.cc/​projecthub/​electropeak/​arduino-l293d-motor-driver-shield-tutorial-c1ac9b|Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial]] 
 +**Resurse Hardware**. 
 +  * [[https://​cleste.ro///​|Cleste.ro]] 
 +  * Atelierul de acasa
 </​note>​ </​note>​
  
 <​html><​a class="​media mediafile mf_pdf"​ href="?​do=export_pdf">​Export to PDF</​a></​html>​ <​html><​a class="​media mediafile mf_pdf"​ href="?​do=export_pdf">​Export to PDF</​a></​html>​
  
pm/prj2022/dbrezeanu/obstacle-avoider.1654550561.txt.gz · Last modified: 2022/06/07 00:22 by alexandra.liferi
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0