Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/05 00:14]
alexandra.liferi created
+++ pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/07 01:22] (current)
alexandra.liferi [Intoduction]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Nume proiect ======
+====== Wall-E Obstacle Avoider ======
-===== Intoduction =====
 <note tip>
-Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
+  * Student: [[alexandra.liferi@stud.fils.upb.ro|Liferi Alexandra - Elena]]
-  * ce face
+  * Grupa: 1221F
-  * care este scopul lui
-  * care a fost ideea de la care aţi pornit
-  * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
 </note>
-This is a game in which players must press in record time a button which corresponds to a random LED which lights up for 1 second on the board for their score to be incremented, else if they select the bad Led the score is decremented the one who will have the highest score, therefore will have touched the most lit Leds in 10 sec will be the winner, if two players have the same score, the one whose average reaction time is the smallest will  be the winner. The 2 best will be able to move on to the final where the Leds will be lit for 0.5sec one after the other at random. The name of the winner as well as the score is displayed .
-this game allows you to have fun alone or in a group by challenging yourself and developing reflexes and speed.
+===== Intoduction =====
-}
+ Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu Wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno.
 ===== Descriere generală =====
 <note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+Wall-E este alimentat de o baterie de 9 volti si porneste atunci cand este actionat power switch-ul de langa aceasta. Cand robotul este alimentat acesta isi va indrepta senzorul ultrasonic in fata si va astepta cateva secunde inainte de a merge inainte. Wall-E merge in linie dreapta pana cand da de un obstacol ce poate fii semnalat cu ajutorul senzorului ultrasonic, atunci cand se intampla asta Wall-E o sa roteasca senzorul in stanga si in dreapta cu ajutorul servomotorului, distinge directia in care nu este un obstacol sesizabil si isi schimba directia.
 </note>
+{{:pm:prj2022:dbrezeanu:diagrama.png|}}
 ===== Hardware Design =====
+{{:pm:prj2022:dbrezeanu:cirduitd.jpg?700|}}
 <note tip>
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+**Piese:**
-  * listă de piese
+  * Arduino Uno
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+  * L293D Motor Driver Shield
-  * diagrame de semnal
+  * TT Gear Motor x4
-  * rezultatele simulării
+  * Roata x4
+  * Servo Motor
+  * Ultrasonic Sensor
+  * DC Power Switch
+  * Baterie de 9V
+  * 9V battery snap connector
 </note>
 ===== Software Design =====
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+**Librarii externe:**
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * [[https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install|AFMotor Library]]
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  * [[https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing//|Arduino-NewPing]]
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  * [[https://github.com/arduino-libraries/Servo.git//|Servo Library]]
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
 </note>
-===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Modul in care functioneaza robotul este simplu.
+Cand placa este alimentata servo motorul indreapta senzorul in fata. Cand distanta este mai mica sau egala cu 15, robotul de intoarce si verifica distanta din stanga si din dreapta.
+<code>
+if(distance<=15)
+ {
+  moveStop();
+  delay(100);
+  moveBackward();
+  delay(300);
+  moveStop();
+  delay(200);
+  distanceR = lookRight();
+  delay(200);
+  distanceL = lookLeft();
+  delay(200);
+</code>
+Daca distanta fata de un obiect din dreapta este mai mare mare decat cea din stanga Wall-E merge la dreapta, in caz contrar merge la stanga:
+<code>
+  if(distanceR>=distanceL)
+  {
+    turnRight();
+    moveStop();
+  }else
+  {
+    turnLeft();
+    moveStop();
+  }
+ }else
+ {
+  moveForward();
+ }
+ distance = readPing();
+}
+</code>
+===== Rezultate Obţinute =====
+{{:pm:prj2022:dbrezeanu:wall-e.jpg?700|}}
+{{:pm:prj2022:dbrezeanu:wall-e2.jpg?700|}}
+<note>
+[[https://www.youtube.com/shorts/3KUe5l9E0j0|DEMO]]
 </note>
 ===== Concluzii =====
+<note>
+Proiectul a fost o oprortunitate de a invata cum sa lucrez cu L293D Motor Driver Shield si cu celelalte componente. Am invatat sa lipesc fire si cum sa conectez optim componentele. La inceput mi-a fost greu pentru ca nu eram foarte sigura cum sa lucrez cu motoarele si cu senzorul ultrasonic dar pana la urma i-am dat de capat cu ajutorul internetului.
+Pe parcurs mi-au venit mai multe idei si robotul a trecut prin multe modificari pana sa ajunga asa cum este acum. La inceput m-am gandit sa folosesc numai doua motoare,insa am observat ca are o stabilitate si o directie mult mai buna cu doua adaugate. Prima incercare de software nu includea masurarea rutei optime, Wall-E o lua la dreapta indiferent de situatie ceea ce era o pierdere de timp asa ca am decis sa sortez cumva cea mai potrivita ruta.
+In final am reusit sa fac un obstacle avoider cu ruta optimizata, marele lui plus fiind ca este dragut (seamana cu Wall-E).
+</note>
 ===== Download =====
-<note warning>
+<note>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+Arhiva:
+{{:pm:prj2022:dbrezeanu:wall_e_obstacle_avoider_.zip|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
@@ Line 60: / Line 116: @@
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+    * **2-8 mai** - alegere tema proiect
+    * **9-15 mai** - search de piese
+    * **16 mai** - comanda piese
+    * **17-28 mai** - realizare proiect
+    * **3-5 iunie** - realizare documentație
 </note>
@@ Line 66: / Line 130: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+**Resurse Software**
+  * [[https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install|AFMotor Library]]
+  * [[https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing//|Arduino-NewPing]]
+  * [[https://github.com/arduino-libraries/Servo.git//|Servo Library]]
+  * [[https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_dc_motor.htm|Arduino - DC Motor]]
+  * [[https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/arduino-l293d-motor-driver-shield-tutorial-c1ac9b|Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial]]
+**Resurse Hardware**.
+  * [[https://cleste.ro///|Cleste.ro]]
+  * Atelierul de acasa
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>