This is an old revision of the document!

Masina bluetooth

Nedelcu Radu-Stefan 333CC

Introducere

Acest proiect are ca scop realizarea unei masini bluetooth controlatata cu ajutorul unei aplicatii android

Componente

-4 motoare
-4 roti
-modul bluetooth
-placuta Arduino
-1 driver pt motoare
-3 baterii

Info

Am folosit 4 motoare insa ele lucreaza 2 cate 2 ca si un intreg, cele doua motoare din stanga lucreaza in acelasi timp, cele doua motoare din dreapta si ele in acelasi timp.
Se primeste input format din urmatoarele caractere:
- 'S' (stop)
- 'F' (front)
- 'B' (back)
- 'I' (front right)
- 'G' (front left)
- 'J' (back right)
- 'H' (back left)

Schema electrica: