This is an old revision of the document!
Masina bluetooth
Nedelcu Radu-Stefan 333CC
Acest proiect are ca scop realizarea unei masini bluetooth controlatata cu ajutorul unei aplicatii android
Componente
-4 motoare
-4 roti
-modul bluetooth
-placuta Arduino
-1 driver pt motoare
-3 baterii
-4 roti
-modul bluetooth
-placuta Arduino
-1 driver pt motoare
-3 baterii
Info
Am folosit 4 motoare insa ele lucreaza 2 cate 2 ca si un intreg, cele doua motoare din stanga lucreaza in acelasi timp, cele doua motoare din dreapta si ele in acelasi timp.
Exista pini pentru directie si viteza pentru cele “2 seturi” de motoare in parte. Se primeste input format din urmatoarele caractere:
- 'S' (stop)
- 'F' (front)
- 'B' (back)
- 'I' (front right)
- 'G' (front left)
- 'J' (back right)
- 'H' (back left)
Exista pini pentru directie si viteza pentru cele “2 seturi” de motoare in parte. Se primeste input format din urmatoarele caractere:
- 'S' (stop)
- 'F' (front)
- 'B' (back)
- 'I' (front right)
- 'G' (front left)
- 'J' (back right)
- 'H' (back left)
Schema electrica:
Bibliografie/Resurse
