This is an old revision of the document!
Masina bluetooth
Nedelcu Radu-Stefan 333CC
Masinuta android controlata prin bluetooth cu ajutorul unei aplicatii
Componente
-4 motoare
-4 roti
-modul bluetooth
-placuta Arduino
-1 driver pt motoare
-3 baterii
-4 roti
-modul bluetooth
-placuta Arduino
-1 driver pt motoare
-3 baterii
Info
Am folosit 4 motoare insa ele lucreaza 2 cate 2 ca si un intreg, cele doua motoare din stanga lucreaza in acelasi timp, cele doua motoare din dreapta si ele in acelasi timp.
Exista pini pentru directie si viteza pentru cele “2 seturi” de motoare in parte. Se primeste input format din urmatoarele caractere:
- 'S' (stop)
- 'F' (front)
- 'B' (back)
- 'I' (front right)
- 'G' (front left)
- 'J' (back right)
- 'H' (back left)
Exista pini pentru directie si viteza pentru cele “2 seturi” de motoare in parte. Se primeste input format din urmatoarele caractere:
- 'S' (stop)
- 'F' (front)
- 'B' (back)
- 'I' (front right)
- 'G' (front left)
- 'J' (back right)
- 'H' (back left)
Schema electrica:
Schema electrica
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
