Anghelescu Vlad-Gabriel 1222A

Proiectul este reprezentat de un sistem automat de parcare.La fiecare intrare sau iesire a unei masini din parcare, sistemul afiseaza cu ajutorul unui LCD i2C cate locuri sunt libere in parcare, respectiv daca parcarea este plina.Programul stie de la bun inceput cate locuri de parcare exista in total, iar la iesirea unei masini adauga un loc liber, iar la intrarea unei masini scade un loc de parcare.In momentul in care parcarea este plina si nu mai exista locuri libere, LCD-ul afiseaza mesajul “Parking Full” si nu mai ridica bariera pentru a oferi acces in parcare. Modul de functionare: In momentul intrarii sau iesirii din parcare, masina trece prin 2 senzori, bariera fiind ridicata automat la trecerea prin primul senzor. In functie de senzorul prin care trece prima data masina, programul isi da seama daca masina intra sau iese din parcare si aduna sau scade un loc pentru a tine cont de cate locurile sunt libere.

Lista de componente:

-Arduino UNO -2x IR Proximity Sensor -16×2 LCD I2C -Servo -Jumpers

Codul folosit pentru realizarea proiectului:

Arduino Car Parking System #include <Wire.h> #include<LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); #include <Servo.h> Servo myservo1; int IR1 = 2; int IR2 = 4; int Slot = 4; int flag1 = 0; int flag2 = 0; void setup() { lcd.init(); lcd.begin(16,2); lcd.backlight(); pinMode(IR1, INPUT); pinMode(IR2, INPUT); lcd.setCursor (0,0); lcd.print(” ARDUINO ”); lcd.setCursor (0,1); lcd.print(” PARKING SYSTEM ”); delay (2000); lcd.clear(); myservo1.attach(3); myservo1.write(100); } void loop(){ if(digitalRead (IR1) == LOW && flag1==0){ if(Slot>0){flag1=1; if(flag2==0){myservo1.write(0); Slot = Slot-1;} }else{ lcd.setCursor (0,0); lcd.print(” SORRY :( ”); lcd.setCursor (0,1); lcd.print(” Parking Full ”); delay (3000); lcd.clear(); } } if(digitalRead (IR2) == LOW && flag2==0){flag2=1; if(flag1==0){myservo1.write(0); Slot = Slot+1;} } if(flag1==1 && flag2==1){ delay (1000); myservo1.write(100); flag1=0, flag2=0; } lcd.setCursor (0,0); lcd.print(” WELCOME! ”); lcd.setCursor (0,1); lcd.print(“Slot Left: ”); lcd.print(Slot); } Arduino 16×2 LCD I2C Scanner #include <Wire.h> void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(9600); Serial.println(“\nI2C Scanner”); } void loop() { byte error, address; int Devices; Serial.println(“Scanning…”); Devices = 0; for(address = 1; address < 127; address++ ) {

Wire.beginTransmission(address); error = Wire.endTransmission(); if (error == 0) { Serial.print(“I2C device found at address 0x”); if (address<16) Serial.print(“0”); Serial.print(address,HEX); Serial.println(” !”); Devices++; } else if (error==4) { Serial.print(“Unknown error at address 0x”); if (address<16) Serial.print(“0”); Serial.println(address,HEX); } } if (Devices == 0) Serial.println(“No I2C devices found\n”); else Serial.println(“done\n”); delay(5000); }

Librariile folosite:

-Wire.h -LiquidCrystal_I2C.h -Servo.h

Proiectul functioneaza perfect si face exact ce scrie in descrierea generala.

Pasi pentru obtinerea proiectului. 1.Prima data a fost realizat si pus la punct codul. 2. Realizarea machetei