Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:cristip:saber [2022/05/27 00:33] andrei.darmaz [Rezultate Obţinute] |
pm:prj2022:cristip:saber [2022/05/27 22:09] (current) andrei.darmaz [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 57: | Line 57: | ||
| {{:pm:prj2022:cristip:sasiu3.png?150|}} | {{:pm:prj2022:cristip:sasiu3.png?150|}} | ||
| {{:pm:prj2022:cristip:sasiu5.png?150|}} | {{:pm:prj2022:cristip:sasiu5.png?150|}} | ||
| + | {{:pm:prj2022:cristip:saber_01.png?150|}} | ||
| + | {{:pm:prj2022:cristip:saber_02.png?150|}} | ||
| + | {{:pm:prj2022:cristip:saber_03.png?150|}} | ||
| {{:pm:prj2022:cristip:saber_schem01.png?700|}} | {{:pm:prj2022:cristip:saber_schem01.png?700|}} | ||
| - | {{:pm:prj2022:cristip:saber_schem02.jpg?200|}} | + | {{:pm:prj2022:cristip:saber_schem02.jpg?200|}} |
| + | |||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 104: | Line 108: | ||
| Interacțiunea cu motoarele: | Interacțiunea cu motoarele: | ||
| - | * Fiecare motor are câte un drive asignat care rezista la 2.4A peek. | + | * Fiecare motor are câte un drive asignat care rezista la 2.4A peek. |
| - | * Motoarele sunt comandate pe 3 pini - 2 pini de direcție și unul de PWM | + | * Motoarele sunt comandate pe 3 pini - 2 pini de direcție și unul de PWM |
| - | * Generarea de PWM se face pure hardware putand sa se stabilească duty cicle si frecventa. | + | * Generarea de PWM se face pure hardware putand sa se stabilească duty cicle si frecventa. |
| Posibile upgrades : | Posibile upgrades : | ||
| Line 123: | Line 126: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Mă bucur ca am ales sa fac PM și ca mi-a dat impulsul de a începe un nou proiect. | ||
| + | Robotul consider ca este unul reușit, desi exista tot timpul loc de îmbunătățiri. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| Line 139: | Line 140: | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | https://github.com/khoih-prog/RP2040_PWM#features |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | |
| - | </note> | + | https://cdn.sparkfun.com/assets/1/4/2/1/9/TFmini_Plus_A02_Product_Manual_EN.pdf |
| + | |||
| + | https://github.com/budryerson/TFMini-Plus | ||
| + | |||
| + | https://datasheets.raspberrypi.com/pico/raspberry-pi-pico-c-sdk.pdf | ||
| + | |||
| + | https://p1r.se/startmodule/implement-yourself/ | ||
| + | |||
| + | https://docs.arduino.cc/hardware/nano-rp2040-connect | ||
| + | |||
| + | https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/ABX00053-DATASHEET.pdf | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
