Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:cristip:saber [2022/05/27 00:28]
andrei.darmaz [Software Design]
+++ pm:prj2022:cristip:saber [2022/05/27 22:09] (current)
andrei.darmaz [Download]
@@ Line 57: / Line 57: @@
 {{:pm:prj2022:cristip:sasiu3.png?150|}}
 {{:pm:prj2022:cristip:sasiu5.png?150|}}
+{{:pm:prj2022:cristip:saber_01.png?150|}}
+{{:pm:prj2022:cristip:saber_02.png?150|}}
+{{:pm:prj2022:cristip:saber_03.png?150|}}
 {{:pm:prj2022:cristip:saber_schem01.png?700|}}
 {{:pm:prj2022:cristip:saber_schem02.jpg?200|}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 104: / Line 108: @@
 Interacțiunea cu motoarele:
- * Fiecare motor are câte un drive asignat care rezista la 2.4A peek.
+  * Fiecare motor are câte un drive asignat care rezista la 2.4A peek.
- * Motoarele sunt comandate pe 3 pini - 2 pini de direcție și unul de PWM
+  *   Motoarele sunt comandate pe 3 pini - 2 pini de direcție și unul de PWM
- * Generarea de PWM se face pure hardware putand sa se stabilească duty cicle si frecventa.
+  *   Generarea de PWM se face pure hardware putand sa se stabilească duty cicle si frecventa.
 Posibile upgrades :
@@ Line 116: / Line 119: @@
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+Am obținut inca un robot mini-sumo de adăugat la colecție. Pot spune ca este cel mai avansat de pana acum din punct de vedere mecanic, iar la partea software este tot timpul loc de îmbunătățire.
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Saber a reușit sa îmi bată robotul anterior care avea în palmares un loc 8 la Robochallenge și loc 2 la Infomatrix. Deci o sa așteptam sa vedem cum se descurca la concursurile din viitor.
-</note>
+Tot ca rezultat aș putea spune ca mi-am mai dezvoltat skillurile hardware și am învățat mai multe despre arhitectura ARM, eu fiind obișnuit numai cu AVR.
 ===== Concluzii =====
+Mă bucur ca am ales sa fac PM și ca mi-a dat impulsul de a începe un nou proiect.
+Robotul consider ca este unul reușit, desi exista tot timpul loc de îmbunătățiri.
 ===== Download =====
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
 ===== Jurnal =====
@@ Line 138: / Line 140: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+https://github.com/khoih-prog/RP2040_PWM#features
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
+https://cdn.sparkfun.com/assets/1/4/2/1/9/TFmini_Plus_A02_Product_Manual_EN.pdf
+https://github.com/budryerson/TFMini-Plus
+https://datasheets.raspberrypi.com/pico/raspberry-pi-pico-c-sdk.pdf
+https://p1r.se/startmodule/implement-yourself/
+https://docs.arduino.cc/hardware/nano-rp2040-connect
+https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/ABX00053-DATASHEET.pdf
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>