This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2022:cristip:photovoltaicpanel [2022/06/02 09:42] vlad.coada [Nume proiect] |
pm:prj2022:cristip:photovoltaicpanel [2022/06/02 10:28] (current) vlad.coada [Rezultate Obţinute] |
||
---|---|---|---|
Line 10: | Line 10: | ||
===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
- | <note tip> | + | Instalație este plasată pe o suprafața plană și dură, astfel încât să se poată agăța de ea cele 2 servomotoare, unul peste celălalt, care vor asigura mobilitatea acestuia. Primul servo va roti panoul dreapta-stânga, al 2 servo va roti sus jos, asigurând astfel o mobilitate sporită a instalației solare. Această rotire se datorează datelor obținute de cei 4 sensori de lumină plasați în partea de sus a panoului. O altă funcționalitate este și preluarea datelor de voltaj din panoul solar de către un sensor de curent. |
- | O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | + | |
- | + | ||
- | Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html | + | |
- | </note> | + | |
===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
- | <note tip> | + | Lista de piese: |
- | Aici puneţi tot ce ţine de hardware design: | + | * Arduino Uno |
- | * listă de piese | + | * 2x Servomotoare tip M |
- | * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) | + | * 4x sensori de lumina |
- | * diagrame de semnal | + | * 1x sensor de curent |
- | * rezultatele simulării | + | * 1 buton, 1 led |
- | </note> | + | * breadboard, fire de conexiune, rezistente |
+ | |||
+ | Schema bloc: | ||
+ | {{ :pm:prj2022:cristip:schema_block_panou.png?600 |}} | ||
===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
+ | Proiectul este realizat in Arduino IDE. | ||
+ | Am folosit urmatoarele biblioteci auxiliare: | ||
+ | <LiquidCrystal_I2C.h> | ||
+ | <Wire.h> | ||
+ | <Adafruit_INA219.h> | ||
+ | <Servo.h> | ||
- | + | Programul este structurat în cele 2 funcții, void setup() și void loop(). Rotatiile servomotoarelor se realizeaza intr-o functie aparte numita automaticsolartracker, apelata mai tarziu din loop(). Inainte de functii mi-am declarat variabilele de care am nevoie: servomotoarele, ina, valorile citite de pe LDR, limitele stabilite pentru servo. In general, in setup() am setat pinii corespunzatori servomotoarelor, butonului de resetare a panoului, precum si plasarea unei pozitii initiale a panoului astfel incat sa previn situatiile de comportament instabil la pornirea actiunii. | |
- | <note tip> | + | In metoda loop() am asigurat logica readucerii panoului in starea default in caz de reset; la fiecare 2 secunde extrag datele despre curent; apelez metoda de rotatie a servomotoarelor. Aceasta consta in preluarea datelor de la cei 4 sensori de lumina, care sunt niste date analogice, apoi calculez o valoare medie a datelor, si rotesc servo cu aceste date in cazul in care acestea nu depasesc limitele. |
- | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | |
- | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
- | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
- | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
- | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
- | </note> | + | |
===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
- | <note tip> | + | Rezultatele obtinute sunt rotirea cu succes a panoului dupa lumina, care poate fi si lumina lanternei telefonului mobil. |
- | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
- | </note> | + | |
+ | {{ :pm:prj2022:cristip:pannnou.jpeg?300 |}} | ||
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
+ | Arhiva cu cod: | ||
- | <note warning> | + | {{:pm:prj2022:cristip:fotovoltaic.zip|}} |
- | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
- | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
- | </note> | ||
===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== |