Theodor Protopopescu, 332CB

Acesta este un sistem de deblocare a unei incuietori pe baza unui PIN tastat pe un keypad, cu afisaj pe un LCD. Parola va putea fi introdusa si modificata din keypad; usa se va putea deschide si din telefon, care va avea o conexiune Bluetooth cu sistemul.

Deschiderea usii se realizeaza prin introducerea parolei, urmata de caracterul ”#”.

Daca parola introdusa este corecta, se va afisa pe ecranul LCD un mesaj corespunzator, iar incuietoarea se va deschide pentru 3 secunde. In cazul in care parola este gresita, se va afisa un mesaj corespunzator timp de 3 secunde, dupa care parola va putea fi reintrodusa.

La introducerea codului ”####”, se va activa optiunea de resetare a parolei. Se va solicita vechea parola a incuietorii inainte de a putea fi setata o noua parola.

In plus, deblocarea usii se va putea face si din telefon, prin trimiterea parolei prin aplicatie, dupa conectarea la modulul Bluetooth.

• Arduino UNO R3
• Breadboard
• Keypad 4×4
• Ecran LCD
• O baterie 9V si doua baterii de 1,5V
• Releu electric 5V
• Incuietoare elextrica 12V
• Modul Bluetooth HC-02
• Fire
• Condensator 10uF

Proiectul a fost programat exclusiv in ArduinoIDE.

Am folosit 3 biblioteci auxiliare, pentru utilizarea LCD-ului cu modul I2C si pentru utilizarea Keypad-ului.

• #include <LiquidCrystal_I2C.h>
• #include <Keypad.h>
• #include <Wire.h>

• Definirea bibliotecilor, valorilor initiale pentru parola si codul de resetare, a pinilor si variabilelor auxiliare folosite.

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#define LENGTH 5
#define LOCK 11
 
char data[LENGTH];
char password[LENGTH] = "1234";
char resetCode[LENGTH] = "####";
byte k = 0;
byte z = 1;
const byte column = 4;
const byte rows = 4;
char confirmButton;
int openCommand;
char keys[rows][column]= {
 {'1','2','3','A'},
 {'4','5','6','B'},
 {'7','8','9','C'},
 {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[rows] = {9,8,7,6};
byte colPins[column] = {5,4,3,2};
Keypad myKeypad=Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, column);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

• Functia de setup, pentru pornirea LCD-ului si a serialei.

void setup() { 
  pinMode(LOCK, OUTPUT);
  digitalWrite(LOCK, LOW);
 
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
}

*Functia loop, care asteapta introducerea parolei, fie din tastatura, fie prin modulul Bluetooth.

void loop() {
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Enter pass:");
 
  int t = 1;
  // Se verifica daca se transmite ceva pe seriala
  if (Serial.available() > 0) {
    t = 0;
  }
 
  // Se citeste parola introdusa de la tastatura, sau pe seriala
  while(k < 4) {
    if (!t) {
      data[k] = Serial.read();
    } else {
      data[k] = myKeypad.waitForKey();
    }
    if(data[k]) {
      lcd.setCursor(k,1);
      lcd.print(data[k]);
      delay(500);
      k++;
    }
  }
 
  z = 1;
  while(z) {
    // Se asteapta tasta '#' pentru confirmarea parolei
    if (t) {
      confirmButton = myKeypad.waitForKey();
    } else {
      confirmButton = Serial.read();
    }
    if(confirmButton == '#') {
      z = 0;
      // Daca parola este corecta
      if(strncmp(data, password, 4) == 0) { 
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Correct pass");
        digitalWrite(LOCK, HIGH);
        delay(3000);
        digitalWrite(LOCK, LOW);
 
      // Daca s-a introdus codul de resetare
      } else if(strncmp(data, resetCode, 4) == 0){
        clearData();
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Enter old pass:");
        while (k < 4) {
          data[k] = myKeypad.waitForKey();
          if(data[k]) {
            lcd.setCursor(k,1);
            lcd.print(data[k]);
            delay(500);
            k++;
          }
        }
 
        // Daca parola veche introdusa este corecta
        if (strncmp(data, password, 4) == 0) {
          clearPassword();
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Enter new pass:");
          while(k < 4) {
            password[k] = myKeypad.waitForKey();
            if(password[k]) {
              lcd.setCursor(k,1);
              lcd.print(password[k]);
              delay(500);
              k++;
            }
          }  
 
        // Daca parola veche introdusa este gresita
        } else {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Wrong old pass:");
          delay(1000);
        }
 
      // Daca parola initiala introdusa este gresita
      } else { 
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Incorrect pass");
        delay(3000);
      }
 
    // Daca se introduce din greseala alta tasta in afara de #  
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.print("Press #");
      delay(1000);
    }
    clearData();
  } 
 
  lcd.clear();
}

• Functii auxiliare, clearData care elibereaza vectorul ce contine parola introdusa, si clearPassword, care elibereaza vectorul ce contine parola actuala a sistemului, in momentul in care se doreste resetarea parolei.

void clearData() {
  while (k != 0) {
    data[k] = 0;
    k = k - 1;
  }
  return;
}
 
void clearPassword() {
  while (k != 0) {
    password[k] = 0;
    k = k - 1;
  }
  return;
} 

Export to PDF