Voi încerca să realizez un roboțel de forma unei șopârle. Acesta va fi controlat printr-o telecomanda si va realiza cateva miscari (fata, lateral etc).

Se va folosi o telecomanda si un senzor IR pentru controlul soparlei. Logica butoanelor:

1. butonul 6: merge la dreapta
2. butonul 8: merge in fata
3. butonul 2: merge inapoi
4. butonul 4: merge la stanga
5. butonul -: merge rapid in fata
6. butonul +: merge rapid inapoi

Pentru alimentarea acesteia voi folosi o baterie de 9V, iar miscarile sunt controlate de 3 servomotoare SF006C.

Am folosit Arduino IDE pentru dezvoltare, ajutandu-ma de IRemote si Servo .

Atasez cateva videoclipuri pe Drive, in care prezint cateva functionalitati.

Pot spune ca am invatat lucruri despre utilizarea servomotoarelor si cateva dintre capabilitatile acestora. Cu ajutorul unui Arduino si a unei telecomenzi, se poate ajunge la o varietate de miscari.

Cod Proiect

• Export to PDF
• IRemote Library
• Servo Library.
• Tutorial Servo