Proiectul constă în construirea si implementarea codului pentru o masina teleghidata prin bluetooth.

Am cautat o provocare pe partea hardware deoarece pana acum m-am concentrat pe partea de software la facultate. Astfel am ajuns la ideea de a construi una din jucariile copilariei mele si de a o imbunatati si anume masinuta teleghidata. Astfel masinuta nu va fi capabila doar sa mearga fata-spate si sa vireze, ci si sa se opreasca inainte de a lovi frontal un obstacol si sa afiseze pe un ecran LED distanta estimata pana la obstacolul din fata sa.

In primul rand imi ofera mie satisfactia de a reusi sa contruiesc acest montaj si sa functioneze si in al doilea rand este o jucarie foarte indragita de copii si astazi si reprezinta pentru ei un mod de a se distra. De asemenea, mă ajută să aplic ce am învățat la PM, dar să învăț și chestii noi, în special pe partea de hardware și realizare a montajului.

Folosind o aplicatie deja existenta pe android pentru a comunica cu modulul bluetooth de pe masinuta, aceasta va fi controlata sa mearga fata-spate sau stanga drerapta. Masina dispune de 4 motorase pentru roti iar intrucat acestea nu se rotesc efectiv pentru a vira, motorasele vor functiona la turatii diferite pentru a asigura mobilitatea stanga-dreapta. De asemenea va exista un senzor pe partea frontala a masinii care va masura distanta pana la cel mai apropiat obiect din fata masinii (distanta afisata pe ecranul led) pentru a putea implementa oprirea masinii in caz de coliziune frontala.

Listă de piese: * 1 x Arduino Uno R3 ATmega328P * 1 x șasiu auto * 4 x motoare N20 cu cabluri de conectare (lungimea firului este de 15 cm) * 4 x prinderi plastic pentru motor * 4 x roți din cauciuc * 8 x șuruburi din oțel M4 * 8 x piulițe hexagonale din oțel M4 * 1 x senzor ultrasonic HC-SR04 * 1 x modul bluetooth HM-10 * 1 x ecran LCD 1602 cu modul IIC/I2C integrat

Export to PDF