Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:bogdanc:line-follower [2022/05/27 14:12] stefan.pana [Download] |
pm:prj2022:bogdanc:line-follower [2022/05/27 14:46] (current) stefan.pana [Concluzii] |
||
|---|---|---|---|
| Line 78: | Line 78: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | A fost o experienţă interesantă în care am învăţat să lipesc componente, să gândesc scheme electrice pentru un proiect real şi să mă descurc în situaţii limită (cu 4 zile înainte de deadline mi s-a stricat puntea H L298N şi am fost nevoit să o schimb cu un shield pentru motoare L293D, astfel că atât partea de hardware cât şi partea de software a fost afectată). | ||
| + | |||
| + | Sunt mulţumit că am reuşit să pun robotul în mişcare şi să văd cum o bucată de cod scrisă de mine are corespondent în viaţa reală. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| Line 83: | Line 86: | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| - | <note tip> | + | **24 Aprilie 2022:** Am dat comandă de piese |
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | |
| - | </note> | + | |
| + | **27 Aprilie 2022:** Comanda a ajuns | ||
| + | |||
| + | **5 Mai 2022:** Am început să testez piesele pentru a vedea că acestea merg conform specificaţiilor | ||
| + | |||
| + | **9 Mai 2022:** Am început să caut metode eficiente de line following, rezumându-mă în final la metoda PD | ||
| + | |||
| + | **23 Mai 2022:** Am întâmpinat probleme cu puntea H pentru motoare (L298N) şi am decis să schimb componenta cu un shield L293D | ||
| + | |||
| + | **24 Mai 2022:** Pentru prima data robotul a urmărit linia | ||
| + | |||
| + | **25 Mai 2022:** Reglaje pentru componentele proporţionale şi derivative | ||
| + | |||
| + | **26 Mai 2022:** Continuarea reglajelor | ||
| + | |||
| + | **27 Mai 2022:** Finalizare documentaţie pe wiki | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | Resurse Software: |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | * Reglajul componentelor KD şi KP: https://robotresearchlab.com/2019/02/16/pid-line-follower-tuning/ |
| - | </note> | + | * Metoda PD pentru line following: https://robotresearchlab.com/2019/02/12/how-to-program-a-line-following-robot/ |
| + | * Biblioteca AFMotor: https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library | ||
| + | * Documentaţie funcţii folosite din AFMotor: https://learn.adafruit.com/afmotor-library-reference | ||
| + | * Biblioteca QTRSensors: https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino | ||
| + | * Documentaţie funcţii folosite din QTRSensors: | ||
| + | * https://pololu.github.io/qtr-sensors-arduino/class_q_t_r_sensors.html | ||
| + | * https://www.pololu.com/docs/0J19/all#3 | ||
| + | |||
| + | Resurse Hardware: | ||
| + | * Datasheet Arduino UNO R3: https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000066-datasheet.pdf | ||
| + | * Datasheet Motor Shield L293D: https://5.imimg.com/data5/PX/UK/MY-1833510/l293d-based-arduino-motor-shield.pdf | ||
| + | * Datasheet senzori IR QTR-8A: https://www.pololu.com/docs/pdf/0J12/QTR-8x.pdf | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
