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Voiture téléguidé a distance par infranrouge
Thierno Ousmane Diallo 1220B
Introduction
<type de note> Brève présentation de votre projet :
- Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Arduino.
- L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.
- L'idee mets venu d'une simple passion de l'automobile autonome, du coup j'ai decider de miniatiser
- Il sera utile pour developper d'avantage la technologie de l'automatisation des vehicules
</note>
Présentation
<type de note>
Un schéma bloc avec tous les modules de votre projet, tant logiciels que matériels accompagnés d'une description de ceux-ci ainsi que de leur interaction.
Exemple de schéma fonctionnel : http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html </note>
Conception matérielle
<type de note> Voici tout sur la conception matérielle :
- Liste des pieces
- une carte Arduino
- deux relais (SRD-05VDC-SL-C)
- une télécommande IR
- un capteur infrarouge(LM393)
- des fils de connexion (tata-tata/ mama-mama)
- châssis de voiture
- deux roues(65mm)
- deux moteurs
- une roulette (25mm)
schémas de câblage
(peuvent également être téléchargés sur Internet et à partir de fiches techniques, par exemple http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
Assemblage de la voiture
Pour le premier relais:
- la broche S à la borne numérique N°2 de l’Arduino
- la broche (+) à la borne 3.3V de l’Arduino
- la broche (-) à la GND de l’Arduino
- la broche ON à la borne 5V de l’Arduino
Pour le deuxième relais:
- la première borne à la broche COM du relais
- la deuxième borne à la borne GND de l’Arduino
Pour le capteur infraourge IR:
- la broche OUT à la borne numérique N°4 de l’Arduino
- la broche (+) à la broche 3.3V de l’Arduino
- la broche GND à la GND de l’Arduino
- diagrammes de signaux
- résultats de la simulation
</note>
Conception de logiciels
<type de note> Description du code d'application (firmware):
- environnement de développement (le cas échéant) (par exemple, AVR Studio, CodeVisionAVR)
- Bibliothèques et sources tierces (par exemple Procyon AVRlib)
- algorithmes et structures que vous envisagez de mettre en œuvre
- (étape 3) sources et fonctions implémentées
</note>
Résultats obtenus
<type de note> Quels ont été les résultats de votre projet ? </note>
Conclusion
Télécharger
.
Les fichiers sont téléchargés sur le wiki à l'aide de la fonctionnalité Ajouter des images ou d'autres fichiers . L'espace de noms dans lequel les fichiers sont téléchargés est du type : pm: prj20 ??: c? ou : pm: prj20 ??: c?: Student_name (le cas échéant). Exemple : Dumitru Alin, 331CC → : pm : prj2009 : cc : dumitru_alin .
Revue
<type de note> Vous pouvez également avoir une section journal où l'assistant de projet peut suivre l'avancement du projet. </note>
Bibliographie / Ressources
<remarque> Liste des documents, fiches techniques, ressources Internet utilisées, éventuellement regroupées en Ressources Logicielles et Ressources Matérielles. </note>
