Prezentarea pe scurt a proiectului :

• robot controlat din aplicatie
• am pornit de la ideea unei jucarii care tot este la moda in vremurile acestea
• poate fi folosit ca si o masinuta mai lenta cu telecomanda

Acest proiect a plecat de la subiectul acestor zile: Razboiul dintre Rusia si Ucraina. Nu mi-am dorit sa fie o simpla masinuta, fiind si pasionat de mic de partea auto, mi-am dorit sa fie ceva care poate fii controlat de mine insumi. Asa ca mi-am comandat toate componentele necesare pentru aceste dorinte, si am inceput sa il contruiesc.

Schema bloc a proiectului

  Conţinut:
  *Placă de dezvoltare UNO R3 – Placă de dezvoltare compatibilă Arduino.
  *Șasiu robot şenile.
  *Modul driver motoare L298N Compatibil Arduino
  *Modul Bluetooth HC-06 compatibil Arduino
  *Senzor cu ultrasunete HC-SR04 Compatibil Arduino
  *Cabluri Dupont (20 bucăţi mama-tata).
  * rezultatele simulării

Piesele

Am folisit ca mediu de dezvoltare Arduino studio deoarece aveam toate librariile la indemana si era foarte usro manevrabila dar si explicarea erorilor m-au ajutat foarte mult

Functiile pe care le am folosit:
   * void setup();
   * void loop():functia de loopare;
   Am notat   t ca fiind Serial.read() dupa care am folosit functia if else pentru a trece prin fiecare
 in fuctie de comanda primita.Pe partea de Arduino, placa va incepe prin initializarea pinilor
 pentru controlul motoarelor
 ca OUTPUT, apoi aceasta seteaza motoarele pentru a se misca inainte.

Am ajuns pana la urma la produsul finit, dar pana acolo am intampinat o gramada de probleme 
deoarece nu aveam destula putere pentru unele componente, dar pana la urma am reusit.

Export to PDF