Prezentarea pe scurt a proiectului :

• robot controlat din aplicatie
• am pornit de la ideea unei jucarii care tot este la moda in vremurile acestea
• poate fi folosit ca si o masinuta mai lenta cu telecomanda

Acest proiect a plecat de la subiectul acestor zile: Razboiul dintre Rusia si Ucraina. Nu mi-am dorit sa fie o simpla masinuta, fiind si pasionat de mic de partea auto, mi-am dorit sa fie ceva care poate fii controlat de mine insumi. Asa ca mi-am comandat toate componentele necesare pentru aceste dorinte, si am inceput sa il contruiesc.

Schema bloc a proiectului

  Conţinut:
  *Placă de dezvoltare UNO R3 – Placă de dezvoltare compatibilă Arduino.
  *Șasiu robot şenile.
  *Modul driver motoare L298N Compatibil Arduino
  *Modul Bluetooth HC-06 compatibil Arduino
  *Senzor cu ultrasunete HC-SR04 Compatibil Arduino
  *Cabluri Dupont (20 bucăţi mama-tata).
  * rezultatele simulării

Piesele

Am folisit ca mediu de dezvoltare Arduino studio deoarece aveam toate librariile la indemana si era foarte usro manevrabila dar si explicarea erorilor m-au ajutat foarte mult

Functiile pe care le am folosit:
   * void setup();
   * void loop():functia de loopare;
   Am notat   t ca fiind Serial.read() dupa care am folosit functia if else pentru a trece prin fiecare
 in fuctie de comanda primita.Pe partea de Arduino, placa va incepe prin initializarea pinilor
 pentru controlul motoarelor
 ca OUTPUT, apoi aceasta seteaza motoarele pentru a se misca inainte.

Am ajuns pana la urma la produsul finit, dar pana acolo am intampinat o gramada de probleme 
deoarece nu aveam destula putere pentru unele componente, dar pana la urma am reusit.

tank.zip

https://youtube.com/shorts/5CQvnOhH0Q4?feature=share

02.05.2022

*Am comandat produsele de care aveam nevoie:

• driver motoare
• placa arduino
• sasiu tank
• modul bluetooth
• fire

04.05.2022

*Comanda a ajuns dar doar am desfacut-o pentru a verifica integritatea lor.

07.05.2022

*Am inceput asamblarea sasiului incetul cu incetul

08.05.2022

*Am terminat sasiul dupa care am inceput legarea placilor cu ajutorul firelor.

*Dupa contruirea lor le am conectat la 6V si am observat ca acestea mergeau

10.05.2022

*M-am apucat de creearea codului cu care am avut ceva dificultati pe care le am rezolvat cu ajutorul internetului

*Am avut mici probleme deoarece modulul bluetooth deoarece nu trimitea mesaje care placa, masina functiona doar din serial monitor

| Arduino basicis

Bluetooth

Conectarea Driver Motoare L298N

Export to PDF