This is an old revision of the document!
Robot 4WD care evita obstacolele
Autor: Cojocaru Mihai-Vladimir
Grupa: 1220FA
Introducere
Proiectul consta intr-o masina cu 4 motoare care este capabila sa identifice obstacolele din fata sa si sa le ocoleasca, pentru a evita contactul cu acestea.
Descriere generală
Schema bloc
Hardware Design
Lista de componente: -Place de dezvoltare Arduino Uno R3 -Sasiu robot 4WD -4 Roti -4 Motoare 5V -Modul Driver Motoare L289N -Senzor Cu Ultrasunete HC-SR04 -13 Cabluri De Conectare (10 mama-tata, 3 tata-tata) -Suport De 4 Baterii AA
Software Design
* #include <NewPing.h> → pentru senzorul cu ultrasunete
Concluzii
Rezultatul final
Download
Jurnal
Etape: -21/04/2022: Incarcarea primului Milestone -27/04/2022: Asamblarea proiectului -28/04/2022: Crearea codului -26/05/2022: Finalizare proiect: filmat, fotografiat, documentatie.
Bibliografie/Resurse
