Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:avaduva:razvan.matisan [2022/05/27 17:34] razvan.matisan [Download] |
pm:prj2022:avaduva:razvan.matisan [2022/05/27 17:38] (current) razvan.matisan [Concluzii] |
||
|---|---|---|---|
| Line 123: | Line 123: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | Mașina reușește să recunoască cu succes obstacolele aflate în fața ei și să găsească calea cea mai potrivită pentru a-l evita. Robotul este suficient de rapid în reacții și viteză, iar întoarcerile la stânga sau la dreapta se efectuează foarte bine. | + | Mașina reușește să recunoască cu succes obstacolele aflate în fața ei și să găsească calea cea mai potrivită pentru a le evita. Robotul este suficient de rapid în reacții și viteză, iar întoarcerile la stânga sau la dreapta se efectuează foarte bine. |
| Cu toate acestea, exista și unele limitări precum imposibilitatea evitării unor obstacole foarte joase ca înălțime (senzorul ultrasonic de distanță este amplasat destul de sus). De asemenea, unele obstacole, dacă se află la un unghi suficient de mare de direcția mașinii, nu sunt recunoscute de către aceasta. | Cu toate acestea, exista și unele limitări precum imposibilitatea evitării unor obstacole foarte joase ca înălțime (senzorul ultrasonic de distanță este amplasat destul de sus). De asemenea, unele obstacole, dacă se află la un unghi suficient de mare de direcția mașinii, nu sunt recunoscute de către aceasta. | ||
