Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:avaduva:razvan.matisan [2022/05/27 17:23] razvan.matisan [Download] |
pm:prj2022:avaduva:razvan.matisan [2022/05/27 17:38] (current) razvan.matisan [Concluzii] |
||
|---|---|---|---|
| Line 123: | Line 123: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | Mașina reușește să recunoască cu succes obstacolele aflate în fața ei și să găsească calea cea mai potrivită pentru a-l evita. Robotul este suficient de rapid în reacții și viteză, iar întoarcerile la stânga sau la dreapta se efectuează foarte bine. | + | Mașina reușește să recunoască cu succes obstacolele aflate în fața ei și să găsească calea cea mai potrivită pentru a le evita. Robotul este suficient de rapid în reacții și viteză, iar întoarcerile la stânga sau la dreapta se efectuează foarte bine. |
| Cu toate acestea, exista și unele limitări precum imposibilitatea evitării unor obstacole foarte joase ca înălțime (senzorul ultrasonic de distanță este amplasat destul de sus). De asemenea, unele obstacole, dacă se află la un unghi suficient de mare de direcția mașinii, nu sunt recunoscute de către aceasta. | Cu toate acestea, exista și unele limitări precum imposibilitatea evitării unor obstacole foarte joase ca înălțime (senzorul ultrasonic de distanță este amplasat destul de sus). De asemenea, unele obstacole, dacă se află la un unghi suficient de mare de direcția mașinii, nu sunt recunoscute de către aceasta. | ||
| Line 131: | Line 131: | ||
| <note warning> | <note warning> | ||
| - | Arhivă care include schematicul și codul sursă: aici | + | Arhivă care include schematicul și codul sursă: {{:pm:prj2022:avaduva:proiect_pm_-_resurse_mati.zip|aici}} |
| </note> | </note> | ||
| Line 138: | Line 138: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | Resursele utilizate sunt: |
| + | * [[https://www.optimusdigital.ro/ro/comanda|Magazinul Optimus Digital]] | ||
| + | * [[https://ardushop.ro/ro/|Magazinul ArduShop]] | ||
| + | * [[https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0&t=4s|Tutorial despre masinute care evita obstacole]] | ||
| + | * [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf|Datasheet HC-SR04]] | ||
| + | * [[https://5.imimg.com/data5/PX/UK/MY-1833510/l293d-based-arduino-motor-shield.pdf|Datasheet L293D]] | ||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
