Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:avaduva:razvan.matisan [2022/05/27 17:12] razvan.matisan [Hardware Design] |
pm:prj2022:avaduva:razvan.matisan [2022/05/27 17:38] (current) razvan.matisan [Concluzii] |
||
|---|---|---|---|
| Line 98: | Line 98: | ||
| **Prima încercare: [[https://youtu.be/mJ0Qfc8hQRM|aici]]** | **Prima încercare: [[https://youtu.be/mJ0Qfc8hQRM|aici]]** | ||
| - | Aceasta constă în verificarea funcționalității imediat după amplasarea pieselor. Din păcate, doar o singură roată era alimentată. | + | Aceasta constă în verificarea funcționalității imediat după amplasarea pieselor. Din păcate, doar o singură roată era, aparent, alimentată. |
| **A doua încercare: [[https://youtube.com/shorts/f-9mNQSq-4w?feature=share|aici]]** | **A doua încercare: [[https://youtube.com/shorts/f-9mNQSq-4w?feature=share|aici]]** | ||
| Line 122: | Line 122: | ||
| {{ :pm:prj2022:avaduva:back_mati.jpg?direct&500 |}} | {{ :pm:prj2022:avaduva:back_mati.jpg?direct&500 |}} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | |||
| + | Mașina reușește să recunoască cu succes obstacolele aflate în fața ei și să găsească calea cea mai potrivită pentru a le evita. Robotul este suficient de rapid în reacții și viteză, iar întoarcerile la stânga sau la dreapta se efectuează foarte bine. | ||
| + | Cu toate acestea, exista și unele limitări precum imposibilitatea evitării unor obstacole foarte joase ca înălțime (senzorul ultrasonic de distanță este amplasat destul de sus). De asemenea, unele obstacole, dacă se află la un unghi suficient de mare de direcția mașinii, nu sunt recunoscute de către aceasta. | ||
| + | |||
| + | Într-un final, a fost un proiect mega fun de la care pot să spun că am învățat într-un mod practic o mulțime de lucruri inginerești ;-). | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| <note warning> | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | Arhivă care include schematicul și codul sursă: {{:pm:prj2022:avaduva:proiect_pm_-_resurse_mati.zip|aici}} |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| </note> | </note> | ||
| Line 135: | Line 138: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | Resursele utilizate sunt: |
| + | * [[https://www.optimusdigital.ro/ro/comanda|Magazinul Optimus Digital]] | ||
| + | * [[https://ardushop.ro/ro/|Magazinul ArduShop]] | ||
| + | * [[https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0&t=4s|Tutorial despre masinute care evita obstacole]] | ||
| + | * [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf|Datasheet HC-SR04]] | ||
| + | * [[https://5.imimg.com/data5/PX/UK/MY-1833510/l293d-based-arduino-motor-shield.pdf|Datasheet L293D]] | ||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
