Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:avaduva:pianoplayer [2022/05/22 13:23]
sergiu.spiridon [Software Design]
+++ pm:prj2022:avaduva:pianoplayer [2022/05/27 22:28] (current)
sergiu.spiridon [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 12: / Line 12: @@
 <note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
+Proiectul reprezinta un robot care poate juca popularul joc Piano Tiles.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+Robotul va citi valori de segmente din ecran si in functie de culoarea pe care o citeste pe fiecare segment
+va simula sau nu o atingere a ecranului touchscreen.
 </note>
@@ Line 48: / Line 49: @@
 Voi atasa in continuare o imagine cu schema proiectului in ThinkerCad:
 {{:pm:prj2022:avaduva:thinker_cad_full_sergiu.png?800|}}
+Schematic:
+{{:pm:prj2022:avaduva:schematic_sergiu.png?800|}}
 In proiectul fizic se vor inlocui multimeter-urile cu fire care au un material conductiv la capat, care vor fi pozitionate pe ecranul telefonului,
@@ Line 73: / Line 79: @@
 int relay3 = 13;
-int photo0Read;
+int delay_close_1 = 50;
-int photo1Read;
+int delay_close_2 = 50;
-int photo2Read;
-int photo3Read;
+int delay_far = 100;
 void setup() {
-  Serial.begin(255);
+  // put your setup code here, to run once:
+  Serial.begin(9600);
   pinMode(photo0, INPUT);
   pinMode(photo1, INPUT);
@@ Line 89: / Line 96: @@
   pinMode(relay2, OUTPUT);
   pinMode(relay3, OUTPUT);
 }
 void loop() {
-  photo0Read = analogRead(photo0);
+  if (analogRead(photo0) < 700) {
-  photo1Read = analogRead(photo1);
+    delay(delay_far);
-  photo2Read = analogRead(photo2);
-  photo3Read = analogRead(photo3);
-  if (photo0Read < 817) {
-    Serial.println("A0");
-    digitalWrite(relay0, LOW);
-  }else{
-    Serial.println("not A0");
     digitalWrite(relay0, HIGH);
-  }
+    delay(delay_close_1);
+    digitalWrite(relay0, LOW);
-  if (photo1Read < 817) {
+    delay(delay_close_2);
-    Serial.println("A1");
+  } else if (analogRead(photo1) < 700) {
+    digitalWrite(relay1, HIGH);
+    delay(delay_close_1);
     digitalWrite(relay1, LOW);
-  }else{
+    delay(delay_close_2);
-    Serial.println("not A1");
+  } else if (analogRead(photo2) < 700) {
-    digitalWrite(relay1, HIGH);
+    delay(delay_far);
-  }
-  if (photo2Read < 817) {
-    Serial.println("A2");
-    digitalWrite(relay2, LOW);
-  }else{
-    Serial.println("not A2");
     digitalWrite(relay2, HIGH);
-  }
+    delay(delay_close_1);
+    digitalWrite(relay2, LOW);
-  if (photo3Read < 817) {
+    delay(delay_close_2);
-    Serial.println("A3");
+  } else if (analogRead(photo3) < 700) {
-    digitalWrite(relay3, LOW);
-  }else{
-    Serial.println("not A3");
     digitalWrite(relay3, HIGH);
+    delay(delay_close_1);
+    digitalWrite(relay3, LOW);
+    delay(delay_code_2);
   }
 }
 </code>
+Photorezistorii sunt atasati catre porturile A0, A1, A2, A3 si trimit pe acestea valori semnificand intensitatea
+luminoasa citita. Atunci cand eranul afiseaza culoarea negru (o clapa), valoarea returnata de LDR este mai mica de 700.
+O valoare mai mica de 700 rezulta in comutarea unui releu la HIGH si apoi la LOW pentru a simula atingere.
+Pe ecran, monedele atasate de relay-urile 1 si 3 o sa fie mai departe de senzori, deci au un delay inainte de a face atingerea.
 <note>
 In cod trebuie adaugate delayuri custom pentru a lua in considerare distanta dintre LDR-uri (punctul de citire) si
@@ Line 140: / Line 140: @@
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+In final, am reusit sa fac un robot care poate diferentia intre casutele negre si cele albastre de pe ecran, si care poate
+simula actiunea de 'touch' pe casutele negre.
 </note>
+{{:pm:prj2022:avaduva:poza_rez_1_sergiu.jpeg?300|}}
+{{:pm:prj2022:avaduva:poza_rez_2_sergiu.jpeg?500|}}
 ===== Concluzii =====
@@ Line 162: / Line 165: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+https://create.arduino.cc/projecthub/susheel_06/piano-tile-robot-a06ae6?ref=part&ref_id=8233&offset=5622
+https://www.youtube.com/watch?v=8hlQ0MiowN8
+https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000066-datasheet.pdf
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>