Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:avaduva:pianoplayer [2022/05/22 13:13]
sergiu.spiridon [Hardware Design]
+++ pm:prj2022:avaduva:pianoplayer [2022/05/27 22:28] (current)
sergiu.spiridon [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 12: / Line 12: @@
 <note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
+Proiectul reprezinta un robot care poate juca popularul joc Piano Tiles.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+Robotul va citi valori de segmente din ecran si in functie de culoarea pe care o citeste pe fiecare segment
+va simula sau nu o atingere a ecranului touchscreen.
 </note>
@@ Line 48: / Line 49: @@
 Voi atasa in continuare o imagine cu schema proiectului in ThinkerCad:
 {{:pm:prj2022:avaduva:thinker_cad_full_sergiu.png?800|}}
+Schematic:
+{{:pm:prj2022:avaduva:schematic_sergiu.png?800|}}
 In proiectul fizic se vor inlocui multimeter-urile cu fire care au un material conductiv la capat, care vor fi pozitionate pe ecranul telefonului,
@@ Line 56: / Line 62: @@
-<note tip>
+Codul folosit este unul simplu, care trebuie doar sa citeasca cate un input de la fiecare photorezistor si
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+in functie de valoarea acestora va schimba valoarea unui pin conectat la un relay intre HIGH si LOW.
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
+Codul initial, testal in ThinkerCad, arata astfel:
+<code>
+int photo0 = A0;
+int photo1 = A1;
+int photo2 = A2;
+int photo3 = A3;
+int relay0 = 10;
+int relay1 = 11;
+int relay2 = 12;
+int relay3 = 13;
+int delay_close_1 = 50;
+int delay_close_2 = 50;
+int delay_far = 100;
+void setup() {
+  // put your setup code here, to run once:
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(photo0, INPUT);
+  pinMode(photo1, INPUT);
+  pinMode(photo2, INPUT);
+  pinMode(photo3, INPUT);
+  pinMode(relay0, OUTPUT);
+  pinMode(relay1, OUTPUT);
+  pinMode(relay2, OUTPUT);
+  pinMode(relay3, OUTPUT);
+}
+void loop() {
+  if (analogRead(photo0) < 700) {
+    delay(delay_far);
+    digitalWrite(relay0, HIGH);
+    delay(delay_close_1);
+    digitalWrite(relay0, LOW);
+    delay(delay_close_2);
+  } else if (analogRead(photo1) < 700) {
+    digitalWrite(relay1, HIGH);
+    delay(delay_close_1);
+    digitalWrite(relay1, LOW);
+    delay(delay_close_2);
+  } else if (analogRead(photo2) < 700) {
+    delay(delay_far);
+    digitalWrite(relay2, HIGH);
+    delay(delay_close_1);
+    digitalWrite(relay2, LOW);
+    delay(delay_close_2);
+  } else if (analogRead(photo3) < 700) {
+    digitalWrite(relay3, HIGH);
+    delay(delay_close_1);
+    digitalWrite(relay3, LOW);
+    delay(delay_code_2);
+  }
+}
+</code>
+Photorezistorii sunt atasati catre porturile A0, A1, A2, A3 si trimit pe acestea valori semnificand intensitatea
+luminoasa citita. Atunci cand eranul afiseaza culoarea negru (o clapa), valoarea returnata de LDR este mai mica de 700.
+O valoare mai mica de 700 rezulta in comutarea unui releu la HIGH si apoi la LOW pentru a simula atingere.
+Pe ecran, monedele atasate de relay-urile 1 si 3 o sa fie mai departe de senzori, deci au un delay inainte de a face atingerea.
+<note>
+In cod trebuie adaugate delayuri custom pentru a lua in considerare distanta dintre LDR-uri (punctul de citire) si
+monedele de pe ecran (punctul de atingere al ecranului).
+</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+In final, am reusit sa fac un robot care poate diferentia intre casutele negre si cele albastre de pe ecran, si care poate
+simula actiunea de 'touch' pe casutele negre.
 </note>
+{{:pm:prj2022:avaduva:poza_rez_1_sergiu.jpeg?300|}}
+{{:pm:prj2022:avaduva:poza_rez_2_sergiu.jpeg?500|}}
 ===== Concluzii =====
@@ Line 89: / Line 165: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+https://create.arduino.cc/projecthub/susheel_06/piano-tile-robot-a06ae6?ref=part&ref_id=8233&offset=5622
+https://www.youtube.com/watch?v=8hlQ0MiowN8
+https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000066-datasheet.pdf
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>