Proiectul constă în implementarea unui sistem de reglaj a turației unui motor în funcție de temperatura ambientală.

Motorul DC este conectat la pini expuși de un Arduino Nano. Acesta folosește Pulse-Width-Modulation pentru a schimba turația motorului, prin intermediul unei punți H (L293D).

În aceiași încăpere cu motorul se află un senzor de temperatură (DHT11), iar în funcție de valoarea citită de la senzor se vor executa una din următoarele acțiuni:

• va aprinde un LED verde
• va aprinde un LED galben și va comanda un buzzer să atenționeze de trei
• va aprinde un LED roșu și va declanșa buzzerul să atenționeze încontinuu

Am utilizat următoarele componente:

• Arduino Nano
• L293D
• Motor DC
• 2N2222
• Buzzer
• DHT11
• Rezistențe
• Cabluri
• LED-uri
• Breadboard-uri

Toate componentele sunt alimentate la 5V, direct din pinul de power al microcontrollerului. Cu toate acestea comanda și citirea se face prin intermediul piniilor GPIO, care lucrează la 3.3V.

Schemă:

Piese:

• Microprocessor (RP2040)
• I2S DAC
• Amplificator Audio TPA2016
• Shaft Encoder x2
• Ecran + pin headers
• SDIO Card Breakout Board
• Real-Time-Clock
• Multiplexer
• Radio Receiver
• TRRS 3.55mm Jack Breakout
• LDO
• jummper cables
• jack cable
• pin headers
• qwiic cable
• Cablaj de test

<code cpp>

#include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Wire.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 32 #define SCREEN_ADDRESS 0x3C #define OLED_RESET 11 Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); #include <DHT.h> #define DHTTYPE DHT11 #define DHTPIN 2 #define MOTORSPEED 11 #define DIRA 8 #define DIRB 7 #define DELAY_OFF (1.5 * 1000) #define DELAY_MEDIUM (3 * 1000) #define DELAY_FAST (5 * 1000) #define BUZZER 3 #define PWM_FILL 112 #define GREEN 6 #define YELLOW 5 #define RED 4 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE, 6); #include “RTClib.h” RTC_PCF8523 rtc; char daysOfTheWeek[7][12] = {“Sunday”, “Monday”, “Tuesday”, “Wednesday”, “Thursday”, “Friday”, “Saturday”}; struct status { float temp; float humi; }; void init_leds(void) { pinMode(GREEN, OUTPUT); pinMode(YELLOW, OUTPUT); pinMode(RED, OUTPUT); digitalWrite(GREEN, LOW); digitalWrite(YELLOW, LOW); digitalWrite(RED, LOW); } void init_motor(void) { pinMode(MOTORSPEED, OUTPUT); analogWrite(MOTORSPEED, 0); } void init_buzzer(void) { pinMode(BUZZER, OUTPUT); analogWrite(BUZZER, 0); } void init_rtc(void) { if (!rtc.begin()) { Serial.println(“Couldn't find RTC”); } if (!rtc.initialized() || rtc.lostPower()) { Serial.println(“RTC is NOT initialized, let's set the time!”); rtc.adjust(DateTime(F(DATE), F(TIME))); } rtc.start(); float drift = 43; seconds plus or minus over oservation period - set

                        // to 0 to cancel previous calibration.
      float period_sec =
          (7 * 86400); // total obsevation period in seconds (86400 = seconds
                       // in 1 day:  7 days = (7 * 86400) seconds )
      float deviation_ppm = (drift / period_sec *
                             1000000); //  deviation in parts per million (μs)
      float drift_unit = 4.34; // use with offset mode PCF8523_TwoHours
      int offset = round(deviation_ppm / drift_unit);

      Serial.print("Offset is ");
      Serial.println(offset); // Print to control offset

}

void setup() {

      Serial.begin(57600);

      init_leds();
      init_motor();

      init_buzzer();

      dht.begin();

      if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
              Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
      }

      display.display();
      delay(2000);
      display.clearDisplay();

      init_rtc();

}

void turn_off(void) {

      analogWrite(MOTORSPEED, 0);

      digitalWrite(DIRA, LOW);
      digitalWrite(DIRB, LOW);

      digitalWrite(GREEN, LOW);
      digitalWrite(YELLOW, LOW);
      digitalWrite(RED, HIGH);

      analogWrite(BUZZER, PWM_FILL);
      delay(DELAY_OFF);
      analogWrite(BUZZER, 0);

}

void turn_medium(void) {

      analogWrite(MOTORSPEED, 100);

      digitalWrite(DIRA, HIGH);
      digitalWrite(DIRB, LOW);

      digitalWrite(GREEN, LOW);
      digitalWrite(YELLOW, HIGH);
      digitalWrite(RED, LOW);

      delay(DELAY_MEDIUM);

}

void turn_fast(void) {

      analogWrite(MOTORSPEED, 200);

      digitalWrite(DIRA, HIGH);
      digitalWrite(DIRB, LOW);

      digitalWrite(GREEN, HIGH);
      digitalWrite(YELLOW, LOW);
      digitalWrite(RED, LOW);

      delay(DELAY_FAST);

}

status get_status(void) {

      float temp = dht.readTemperature();
      float humi = dht.readHumidity();

      Serial.print("Temperature = ");
      Serial.println(temp);
      Serial.print("Humidity = ");
      Serial.println(humi);

      display.clearDisplay();

      display.setTextSize(1);              // Normal 1:1 pixel scale
      display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text
      display.setCursor(0, 0);             // Start at top-left corner

      display.print(F("Temp = "));
      display.println(temp);
      display.print(F("Humi = "));
      display.println(humi);

      DateTime now = rtc.now();
      display.print(now.year());
      display.print('/');
      display.print(now.month());
      display.print('/');
      display.print(now.day());
      display.print(' ');
      display.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek()]);
      display.println();
      display.print(now.hour());
      display.print(':');
      display.print(now.minute());
      display.print(':');
      display.print(now.second());
      display.println();

      display.display();

      return {temp, humi};

}

void loop() {

      status s = get_status();

      if (s.temp > 40) {
              turn_off();
      } else if (s.temp > 30) {
              turn_medium();
      } else {
              turn_fast();
      }

}

<\code>

Am folosit doar bibliotecile Adafruit din Arduino IDE.

poza

În concluzie, consumă mult mai puțin curent decât fostul experiment ce folosea un Rasbery Pi 4B.

Export to PDF