This is an old revision of the document!
Masina 2WD Bluetooth
Autor: Ana Lascu
Grupa: 1220A
Introducere
Proiectul realizat in cadrul materiei Architecture des Microprocesseurs se intituleaza Masina2WD Bluetooth. Este vorba despre o masinuta pe doua roti, care datorita arhitecturei si configuratiei sale, permite aceseia sa evite obstacolele care ii sar in fata. Masina se deplaseaza in toate directiile, iar in cazul in care intampina un obiect in drumul sau, acesta va gasi un traseu alternativ astfel incat sa evite coliziunea. Masinuta foloseste o tehnologie Bluetooth pentru a se deplasa prin intermediul telefonului. Am ales acest proiect datorita faptului ca am un interes pentru domeniul automobilelor si dintotdeauna mi-am dorit sa realizez un mini-proiect pe aceasta tema. Consider ca aceasta masinuta este un inceput bun, o introducere, care imi va permite sa inteleg intr-un mod interactiv si unic cum sa pun pe roti si sa ii ofer o anumita autonomie unui mic automobil.
Descriere generală
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Hardware Design
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
- Placă de dezvoltare UNO R3 +cablu USB – Placă de dezvoltare compatibilă Arduino.
- Șasiu robot 2WD(mașina).
- Roți 2 bucăţi + Ball Caster 1 bucată.
- Motor 5v reductor robot (DC Gear Motor) 2 bucăţi.
- Organe de asamblare (șuruburi, piuliţe, plăcuţe)
- Modul driver motoare L298N Compatibil Arduino
- Modul Bluetooth HC-06 compatibil Arduino
- Suport baterii Compatibil Arduino
- Senzor cu ultrasunete HC-SR04 Compatibil Arduino
- Cabluri Dupont (20 bucăţi mama-tata).
Piesele folosite
Schema electrica
Diagrame de semnal
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
