Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:avaduva:masina2d [2022/05/27 23:33] ana.lascu |
pm:prj2022:avaduva:masina2d [2022/06/02 14:25] (current) ana.lascu [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 58: | Line 58: | ||
| O sa immplementam urmatoarele functii: | O sa immplementam urmatoarele functii: | ||
| - | * void brake() : funcția de oprire . | ||
| - | * void forward() : funcția de deplasare in fata . | + | * void stop() : funcția de oprire . |
| + | |||
| + | * void forward() : funcția de deplasare in fata. | ||
| * void backward(): funcția de deplasare in spate . | * void backward(): funcția de deplasare in spate . | ||
| + | |||
| * void_right() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta. | * void_right() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta. | ||
| + | |||
| * void left() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga. | * void left() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga. | ||
| + | |||
| * void loop() : funcția de loop. | * void loop() : funcția de loop. | ||
| Line 77: | Line 82: | ||
| {{ :pm:prj2022:avaduva:robolascu3.jpeg?300 |}} | {{ :pm:prj2022:avaduva:robolascu3.jpeg?300 |}} | ||
| + | |||
| + | ===== Codul sursa si Demo===== | ||
| + | {{:pm:prj2022:avaduva:2wd_lascu.zip|}} | ||
| + | |||
| + | [[https://www.youtube.com/shorts/WiUw5hsZsG4|DEMO]] | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Pentru mine a fost o experienta foarte interesanta, datorita faptului ca am reusit de la 0 sa creez ceva functional. Un astfel de proiect mi-a aratat o noua perspectiva, si m-a facut sa inteleg complexitatea unui microprocesor. Am invatat ca pentru a realiza ceva, este necesar sa te documentezi foarte mult, din diverse surse. | Pentru mine a fost o experienta foarte interesanta, datorita faptului ca am reusit de la 0 sa creez ceva functional. Un astfel de proiect mi-a aratat o noua perspectiva, si m-a facut sa inteleg complexitatea unui microprocesor. Am invatat ca pentru a realiza ceva, este necesar sa te documentezi foarte mult, din diverse surse. | ||
| - | ===== Download ===== | ||
| - | |||
| - | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | ||
| - | |||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| - | **14.04.2022** | + | **24.04.2022** |
| Au fost achizitionate componentele pentru a asambla masinuta. | Au fost achizitionate componentele pentru a asambla masinuta. | ||
| - | **25.04.2022** | + | **05.05.2022** |
| - | S-au efectuat mai multe cercetari pentru a se intelege | + | S-au efectuat mai multe cercetari pentru a se intelege asamblarea si modul de functionare al unui robotel. |
| + | |||
| + | **7.05.2022** | ||
| + | S-a inceput si finalizat asamblarea masinutei. | ||
| + | |||
| + | **12.05.2022** | ||
| + | Incep teste de cod in Arduino IDE ale robotelului. Majoritatea esueaza. | ||
| + | |||
| + | **20.05.2022** | ||
| + | Mai complicat decat ma asteptam. Nici un cod scris in Arduino IDE nu functioneaza. | ||
| + | |||
| + | **26.05.2022** | ||
| + | Am reusit sa finalizez proiectul. | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
